[实用新型]一种智能码垛搬运装置

权利要求书

1.一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的下端两侧对称设有固定块(2)，所述固定块(2)远离安装块(1)的一侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内均滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近固定块(2)的下端一侧均设有安装座(5)，所述安装座(5)上均转动连接有托板(6)，所述固定板(4)远离固定块(2)的下端一侧均设有限位板(7)，所述限位板(7)上均通过铰接结构转动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端均通过铰接结构与托板(6)转动连接；

两侧所述固定块(2)相对的一侧均设有用于夹持物体的夹持组件；

所述安装块(1)内设有用于带动两个固定板(4)同时上下移动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述夹持组件包括设在固定块(2)靠近安装块(1)一侧的若干伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的输出端均通过夹板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述传动组件包括转动连接在滑槽(3)内的丝杆(11)，所述固定块(2)内均设有与丝杆(11)上端连接的副传动轮(12)，所述安装块(1)内转动连接有与两个副传动轮(12)相对应的主传动轮(13)，所述主传动轮(13)与设在安装块(1)内电机(15)的输出端固定连接，所述主传动轮(13)上设有与两个副传动轮(12)连接的传动带(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述托板(6)和夹板(10)的表面均设有若干橡胶凸块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述固定板(4)的表面均设有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述托板(6)上设有用于增强托板(6)结构强度的加强筋。