[实用新型]一种智能码垛搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块，所述安装块的下端两侧对称设有固定块，所述固定块上均设有滑槽，所述滑槽内均设有固定板，所述固定板的下端均设有安装座，所述安装座上均转动连接有托板，所述固定板远离固定块的下端一侧均设有限位板，所述限位板上均通过铰接结构转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均通过铰接结构与托板转动连接，两侧所述固定块相对的一侧均设有夹持组件，所述安装块内设有传动组件，本实用新型可在对物体进行搬运的过程中通过两个托板将物体托住，这样不仅可以避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，便于使用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种智能码垛搬运装置。

背景技术

众所周知，搬运码垛机器人是一种用于工业生产加工过程中，对包装后的产品进行搬运码垛，充分利用空间的辅助装置，其在机器人技术领域中得到了广泛的使用。

码垛机器人一般都是先通过夹持装置将物体夹持起来然后进行搬运码垛的，但是一般的夹持装置在夹持物体移动的过程中，物体很容易由于重量过大而滑脱造成危险，同时持续对物体进行夹持挤压，很容易对物体造成挤压损坏，非常不便于使用。

针对上述问题，现在设计一种智能码垛搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能码垛搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块，所述安装块的下端两侧对称设有固定块，所述固定块远离安装块的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有固定板，所述固定板靠近固定块的下端一侧均设有安装座，所述安装座上均转动连接有托板，所述固定板远离固定块的下端一侧均设有限位板，所述限位板上均通过铰接结构转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均通过铰接结构与托板转动连接；

两侧所述固定块相对的一侧均设有用于夹持物体的夹持组件；

所述安装块内设有用于带动两个固定板同时上下移动的传动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括设在固定块靠近安装块一侧的若干伸缩杆，所述伸缩杆的输出端均通过夹板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括转动连接在滑槽内的丝杆，所述固定块内均设有与丝杆上端连接的副传动轮，所述安装块内转动连接有与两个副传动轮相对应的主传动轮，所述主传动轮与设在安装块内电机的输出端固定连接，所述主传动轮上设有与两个副传动轮连接的传动带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托板和夹板的表面均设有若干橡胶凸块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的表面均设有耐磨层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托板上设有用于增强托板结构强度的加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可在对物体进行搬运的过程中通过两个托板将物体托住，这样不仅可以避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，便于使用，实用性强；

2.本实用新型通过在托板和夹板的表面设置橡胶凸块，可增大托板和夹板之间的表面摩擦力，避免物体在夹板和托板上滑动，保证了物体在运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的截面结构示意图。

图3为本实用新型中托板的三维结构示意图。