[实用新型]一种自动料仓

权利要求书

1.一种自动料仓，包括料仓座(001)，所述料仓座(001)上设有料仓箱(1)，所述料仓箱(1)上设有料仓架(2)，其特征在于，所述料仓架(2)的底端贯穿至料仓箱(1)，所述料仓架(2)内纵向放置有若干个料盘(3)，所述料仓架(2)与料盘(3)之间设有用于对料盘(3)进行支撑并带动料盘(3)纵向移动的托料机构(4)，所述料仓箱(1)与料仓架(2)之间设有用于将位于最低处的料盘(3)推出的推料机构(5)；

所述料仓箱(1)上还设有下料平移机构(7)，所述下料平移机构(7)的末端设有用于带动料盘(3)纵向移动的下料纵移机构(8)，所述下料纵移机构(8)与下料平移机构(7)的连接处设有用于将料盘(3)转移至下料纵移机构(8)上的移料机构(9)；

所述推料机构(5)位于下料平移机构(7)的上方，所述下料平移机构(7)的前端与推料机构(5)之间设有掉盘组件(10)，通过所述掉盘组件(10)接收由下料平移机构(7)送出的料盘(3)，并将该所述料盘(3)掉落至推料机构(5)上。

2.如权利要求1所述的自动料仓，其特征在于，所述托料机构(4)包括纵向气缸(41)、水平气缸(42)、托料板(43)以及托料槽(44)，所述纵向气缸(41)纵向设置且该安装端固连于料仓架(2)上，所述纵向气缸(41)的输出端与水平气缸(42)的安装端固连，所述水平气缸(42)的输出端与托料板(43)固连，所述托料槽(44)开设有料盘(3)的底部侧面，所述托料板(43)靠近托料槽(44)的一侧具有托料条(431)，所述托料条(431)与托料槽(44)对应设置。

3.如权利要求2所述的自动料仓，其特征在于，所述推料机构(5)包括连接架(51)、电缸(52)以及推料板(53)，所述电缸(52)水平安装于料仓箱(1)上，所述电缸(52)的输出端与推料板(53)固连，所述推料板(53)与料仓箱(1)的顶面滑动连接，所述推料板(53)位于料盘(3)的外侧与连接架(51)之间，所述连接架(51)的数量为四个且分别设置在料仓架(2)的四周处，所述连接架(51)的顶端与料仓架(2)固连，所述连接架(51)的底端与料仓箱(1)固连，所述料仓架(2)与料仓箱(1)之间的距离等于料盘(3)的厚度。

4.如权利要求3所述的自动料仓，其特征在于，所述电缸(52)的水平活动距离大于料盘(3)的长度，所述推料板(53)的内侧开设有让位口(6)，所述让位口(6)与料盘(3)配合设置。

5.如权利要求3所述的自动料仓，其特征在于，所述下料平移机构(7)包括平移导轨(71)、平移底座(72)、平移推板(73)以及平移电缸(74)，所述平移导轨(71)设于料仓箱(1)上，所述料盘(3)的底面滑动连接于平移导轨(71)上，所述平移底座(72)固连于料仓座(001)上，所述平移电缸(74)的安装端固连于平移底座(72)上，所述平移电缸(74)与平移导轨(71)平行，所述平移电缸(74)的输出端与平移推板(73)固连，所述料盘(3)放置于平移导轨(71)上时平移推板(73)的一端作用于料盘(3)的侧面。

6.如权利要求5所述的自动料仓，其特征在于，所述下料纵移机构(8)包括纵移架(81)、载料架(82)、第一纵移轴(83)、第二纵移轴(84)、纵移带(85)以及纵移伺服电机(86)，所述纵移架(81)上开设有纵移腔(811)，所述纵移腔(811)的顶端贯穿至平移导轨(71)的末端处，所述纵移架(81)固定安装于纵移腔(811)的底面，所述载料架(82)纵向滑动连接于纵移架(81)上，所述第一纵移轴(83)转动连接于纵移架(81)的顶部，所述第二纵移轴(84)转动连接于纵移架(81)的底部并与第一纵移轴(83)平行，所述纵移伺服电机(86)固连于纵移架(81)上且其输出端与第二纵移轴(84)同轴固连，所述纵移带(85)的两端分别连接与第一纵移轴(83)和第二纵移轴(84)相连，所述载料架(82)与纵移带(85)的一侧固连。