[实用新型]一种自动料仓

说明书

本实用新型涉及贴附机技术领域，尤其是指一种自动料仓。它解决了现有装置手工上料及下料耗费时间和人力的问题。它包括料仓座、料仓箱、料仓架、料盘、托料机构、推料机构、下料平移机构、下料纵移机构、移料机构以及掉盘组件，通过掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。本实用新型利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及贴附机技术领域，尤其是指一种自动料仓。

背景技术

ACF贴附机分为半自动和全自动两种，半自动即需要人工配合完成，全自动则是由设备完成该工艺，ACF贴附机适用于预贴各种宽度的ACF于TP、LCD或者PCB上，运用在TAB、COG液晶模块生产或者高密度FPC与PCB的连接中。

但是，现有的贴附机料仓采用手工作业的方式实现上下料，手工作业的方式相当繁琐，效率低，通过手工方式实现贴附机用物料的上料及下料操作，大量耗费了时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成贴附机的报废率高，从而影响产品的良率。

发明内容

本实用新型是提供一种自动料仓，利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动料仓，包括料仓座，所述料仓座上设有料仓箱，所述料仓箱上设有料仓架，所述料仓架的底端贯穿至料仓箱，所述料仓架内纵向放置有若干个料盘，所述料仓架与料盘之间设有用于对料盘进行支撑并带动料盘纵向移动的托料机构，所述料仓箱与料仓架之间设有用于将位于最低处的料盘推出的推料机构；

所述料仓箱上设有下料平移机构，所述下料平移机构的末端设有用于带动料盘纵向移动的下料纵移机构，所述下料纵移机构与下料平移机构的连接处设有用于将料盘转移至下料纵移机构上的移料机构；

所述推料机构位于下料平移机构的上方，所述下料平移机构的前端与推料机构之间设有掉盘组件，通过所述掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。

进一步地，所述托料机构包括纵向气缸、水平气缸、托料板以及托料槽，所述纵向气缸纵向设置且该安装端固连于料仓架上，所述纵向气缸的输出端与水平气缸的安装端固连，所述水平气缸的输出端与托料板固连，所述托料槽开设有料盘的底部侧面，所述托料板靠近托料槽的一侧具有托料条，所述托料条与托料槽对应设置。

进一步地，所述推料机构包括连接架、电缸以及推料板，所述电缸水平安装于料仓箱上，所述电缸的输出端与推料板固连，所述推料板与料仓箱的顶面滑动连接，所述推料板位于料盘的外侧与连接架之间，所述连接架的数量为四个且分别设置在料仓架的四周处，所述连接架的顶端与料仓架固连，所述连接架的底端与料仓箱固连，所述料仓架与料仓箱之间的距离等于料盘的厚度。

进一步地，所述电缸的水平活动距离大于料盘的长度，所述推料板的内侧开设有让位口，所述让位口与料盘配合设置。

进一步地，所述下料平移机构包括平移导轨、平移底座、平移推板以及平移电缸，所述平移导轨设于料仓箱上，所述料盘的底面滑动连接于平移导轨上，所述平移底座固连于料仓座上，所述平移电缸的安装端固连于平移底座上，所述平移电缸与平移导轨平行，所述平移电缸的输出端与平移推板固连，所述料盘放置于平移导轨上时平移推板的一端作用于料盘的侧面。