[实用新型]一种多料桶粉体送料装置及送料系统

权利要求书

1.一种多料桶粉体送料装置，其特征在于：包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。

2.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。

3.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。

4.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮蜗杆减速机的减速比不小于60。

6.送料系统，包括轨道和用于在轨道上行走的送料小车，送料小车上分布有多个上端敞开的料桶，其特征在于：送料系统还包括多料桶粉体送料装置，多料桶粉体送料装置包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。

7.根据权利要求6所述的送料系统，其特征在于：纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。

8.根据权利要求6所述的送料系统，其特征在于：横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。

9.根据权利要求6所述的送料系统，其特征在于：横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。

10.根据权利要求6~9任意一项所述的送料系统，其特征在于：竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮蜗杆减速机的减速比不小于60。