[实用新型]一种多料桶粉体送料装置及送料系统

说明书

本实用新型涉及一种多料桶粉体送料装置及送料系统，多料桶粉体送料装置包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。本实用新型提供了一种可以配合多料桶粉体送料且可以降低人工劳动强度的多料桶粉体送料装置及使用该多料桶粉体送料装置的送料系统。

技术领域

本实用新型涉及粉体送料领域，尤其涉及一种多料桶粉体送料装置及送料系统。

背景技术

在动力电池隔膜材料、粉末冶金和3D打印金属粉体等领域，都面临着对粉体物料进行输送运输的需求。

在规模化生产过程中，为了使得粉体反应温度变化曲线均匀，通常使用多个料桶同时进入反应炉体中进行加热，多个料桶阵列状布置。在这种情况下，多采用大型轮轨式窑车和多个料桶作为粉体载体同步进行加热的工艺技术，由此，产生的技术问题就是料桶中如何实现进料出料，即如何将生料（未经加工的粉体）倒入料桶，以及如何将熟料（已经加工过的粉体）收集到大型料仓中进行存储。

对于熟料而言，由于连续生产的料桶中温度超过60℃以上，有的料桶中心温度超过200℃，工作环境温度高，传统技术采用人工下料费时费力，难于满足连续生产需求，且容易出现烫伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以配合多料桶粉体送料且可以降低人工劳动强度的多料桶粉体送料装置；本实用新型的目的还在于提供一种使用该多料桶粉体送料装置的送料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型中多料桶粉体送料装置的技术方案如下：

一种多料桶粉体送料装置，包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。

纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。

横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。

横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。

竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮蜗杆减速机的减速比不小于60。

本实用新型中送料系统的技术方案为：