[实用新型]一种具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机

权利要求书

1.一种具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，包括机箱和固定在该机箱上部的工作真空箱及抽真空单元；

还包括控制单元和分别与之通信连接的双组份计量泵、注胶模块、视觉定位模块、针头校正模块、输送线单元、托盘和三轴模组，所述注胶模块、所述视觉定位模块、所述针头校正模块、所述输送线单元和所述三轴模组均设于所述工作真空箱内；

所述双组份计量泵安装在所述工作真空箱外部，并通过外部计量管和内部计量管与所述注胶模块连接；所述注胶模块设于所述三轴模组上并随之运动，包括混胶头、注胶阀和注胶针头；所述视觉定位模块设于所述三轴模组上并随之运动，用于对待灌胶产品的注胶口进行图像采集并传输采集结果至所述控制单元；所述针头校正模块安装在所述工作真空箱内部的底板上，用于检测所述注胶针头的位置并传输位置信息至所述控制单元；所述输送线单元设置在所述工作真空箱内部底板上，用于所述托盘的输送和定位；所述托盘用于承载待灌胶产品；所述三轴模组均用于带动所述注胶模块和所述视觉定位模块进行定位以及各种点和/或线的运动，完成视觉定位注胶工作。

2.如权利要求1所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，各个轴模组均包括电机、模组本体、滑轨和滑块；

所述Y轴模组固定在所述工作真空箱内部，并与所述工作真空箱的前面板垂直；所述X轴模组与所述Y轴模组的滑块连接，并与所述Y轴模组垂直；所述Z轴模组竖直连接在所述X轴模组的滑块上；所述注胶模块和所述视觉定位模块安装在所述Z轴模组的滑块上。

3.如权利要求2所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述视觉定位模块包括CCD相机、镜头、光源和安装座；

所述CCD相机、所述镜头和所述光源从上至下依次同轴设置，所述CCD相机与所述镜头同轴连接，所述CCD相机和所述光源分别连接在所述安装座上，所述安装座与所述Z轴模组的滑块连接。

4.如权利要求1所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述混胶头包括左进胶口和右进胶口，所述左进胶口和所述右进胶口分别与所述内部计量管连接，所述注胶阀上端与所述混胶头底部出口连接，下端安装所述注胶针头，所述混胶头、所述注胶阀和所述注胶针头竖直同轴连接，且内孔贯通。

5.如权利要求1所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述输送线单元包括托盘输送线、托盘顶升定位机构和阻挡气缸，所述托盘输送线设置在所述工作真空箱内部底板上，所述托盘顶升定位机构和所述阻挡气缸设置在托盘输送线内侧居中位置；所述托盘顶升定位机构用于顶起所述托盘，并用于重复定位所述托盘；所述阻挡气缸用于挡停所述托盘。

6.如权利要求5所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述托盘输送线外侧还设有废料盒。

7.如权利要求1所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述针头校正模块包括激光传感器和固定支架，所述激光传感器安装在所述固定支架顶部，用于检测所述注胶针头的位置，所述固定支架下端安装在工作真空箱内部底板上。

8.如权利要求7所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述激光传感器能发出两条互相垂直的光，以准确检测所述注胶针头的位置。

9.如权利要求1-8任一项所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述工作真空箱还包括自动升降门、安全光栅、正面手动门、维保门和真空管；

所述自动升降门成对并对称设置在工作真空箱的左右两侧，所述安全光栅安装在所述自动升降门的两侧，所述维保门设置在所述工作真空箱后侧，所述抽真空单元通过所述真空管与所述工作真空箱内部贯通连接，用于对所述工作真空箱抽真空。

10.如权利要求9所述的具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，其特征在于，所述正面手动门设置在所述工作真空箱前面板上，并通过O型圈与所述工作真空箱前面板密封，所述正面手动门还设有用于观察所述工作真空箱内部的玻璃视窗。