[实用新型]一种具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机

说明书

本实用新型公开了一种具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，包括机箱和固定在该机箱上部的工作真空箱及其抽真空单元；还包括控制单元和分别与之通信连接的双组份计量泵、注胶模块、视觉定位模块、针头校正模块、输送线单元、托盘和三轴模组；所述视觉定位模块用于对待灌胶产品的注胶口进行图像采集并传输采集结果至所述控制单元；所述针头校正模块用于检测所述注胶针头的位置并传输位置信息至所述控制单元。本专利的真空灌胶机，通过结构改进和相关功能模块的协同配合作用，既能够对产品尺寸误差引起的注胶口位置不一致进行检测定位和纠偏补偿，又能对注胶针头的位置进行定位和纠偏补偿，从而可以实现精准的注胶作业和避免撞板导致的产品损坏问题。

技术领域

本实用新型涉及真空灌胶机技术领域，特别涉及一种用于新能源汽车车载充电机(OBC)精确灌胶的真空灌胶机。

背景技术

车载充电机(OBC，Onboard charger，也叫车载充电器)作为新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源汽车市场的快速增长而扩大，车载充电机对充电功率、充电效率、重量、散热、振动、防水防尘以及可靠性都有要求严格，在制造过程中的灌封工艺也有较高的要求，不仅需要在真空环境下灌胶避免产生气泡，同时还要注胶针头穿过车载充电机的电路板注胶，这样才能将灌封胶填满电路板与底壳之间的空隙，但是，现有技术的真空灌胶机无法满足该类产品对灌封精度方面的要求，良品率低下，甚至会在灌胶过程中发生注胶针头撞到电路板而导致产品报废的问题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

为克服前述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有视觉定位注胶功能的真空灌胶机，包括机箱和固定在该机箱上部的工作真空箱及抽真空单元；

还包括控制单元和分别与之通信连接的双组份计量泵、注胶模块、视觉定位模块、针头校正模块、输送线单元、托盘和三轴模组，所述注胶模块、所述视觉定位模块、所述针头校正模块、所述输送线单元和所述三轴模组均设于所述工作真空箱内；

所述双组份计量泵安装在所述工作真空箱外部，并通过外部计量管和内部计量管与所述注胶模块连接；所述注胶模块设于所述三轴模组上并随之运动，包括混胶头、注胶阀和注胶针头；所述视觉定位模块设于所述三轴模组上并随之运动，用于对待灌胶产品的注胶口进行图像采集并传输采集结果至所述控制单元；所述针头校正模块安装在所述工作真空箱内部的底板上，用于检测所述注胶针头的位置并传输位置信息至所述控制单元；所述输送线单元设置在所述工作真空箱内部底板上，用于所述托盘的输送和定位；所述托盘用于承载待灌胶产品；所述三轴模组均用于带动所述注胶模块和所述视觉定位模块进行定位以及各种点和/或线的运动，完成视觉定位注胶工作。

本实用新型还可采用如下可选/优选方案：

所述三轴模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，各个轴模组均包括电机、模组本体、滑轨和滑块；所述Y轴模组固定在所述工作真空箱内部，并与所述工作真空箱的前面板垂直；所述X轴模组与所述Y轴模组的滑块连接，并与所述Y轴模组垂直；所述Z轴模组竖直连接在所述X轴模组的滑块上；所述注胶模块和所述视觉定位模块安装在所述Z轴模组的滑块上。

所述视觉定位模块包括CCD相机、镜头、光源和安装座；所述CCD相机、所述镜头和所述光源从上至下依次同轴设置，所述CCD相机与所述镜头同轴连接，所述CCD相机和所述光源分别连接在所述安装座上，所述安装座与所述Z轴模组的滑块连接。

所述混胶头包括左进胶口和右进胶口，所述左进胶口和所述右进胶口分别与所述内部计量管连接，所述注胶阀上端与所述混胶头底部出口连接，下端安装所述注胶针头，所述混胶头、所述注胶阀和所述注胶针头竖直同轴连接，且内孔贯通。