[实用新型]一种成型机抱盒机械手

权利要求书

1.一种成型机抱盒机械手，其特征在于：

包括两个在水平方向相对设置的机械臂，两个机械臂相背运动时，两个机械臂之间形成包装盒的下落通道；

在所述机械手上设置支撑机构，所述支撑机构包括支撑体以及设置在所述支撑体与所述机械手之间的驱动组件，且所述驱动组件配置成：

两个机械臂相背运动松开包装盒时，驱动所述支撑体通过转动离开所述下落通道出口，使得包装盒从下落通道内掉落离开机械手；

两个所述机械臂相对运动夹持包装盒时，驱动所述支撑体通过转动进入所述下落通道出口，并从底部支撑包装盒。

2.根据权利要求1所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：所述驱动组件包括：钢丝绳、导向轮以及导向块，所述导向块设置有两个，其中一个导向块与机械臂滑动配合，另一个导向块固定设置在机械手上，所述钢丝绳的一端与支撑体连接，另一端与机械臂滑动配合的导向块连接，所述导向轮设置在机械臂上，用于钢丝绳导向。

3.根据权利要求2所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：两个所述导向块相对的面设置成斜面。

4.根据权利要求1所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：所述驱动组件还包括复位扭簧，所述复位扭簧套设在支撑体的转杆上，且其一端与支撑体固定连接，另一端与机械手连接。

5.根据权利要求1所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：所述支撑体上设置有连杆，并与其转动配合，所述连杆的一端与机械臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：所述支撑体上可升降的设置有调节板。

7.根据权利要求6所述的一种成型机抱盒机械手，其特征在于：所述支撑体与调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的外表面与支撑体螺纹配合，其上端与调节板转动配合。