[实用新型]一种成型机抱盒机械手

说明书

本实用新型公开的一种成型机抱盒机械手，包括两个在水平方向相对设置的机械臂，两个机械臂相背运动时，两个机械臂之间形成包装盒的下落通道；在所述机械手上设置支撑机构，所述支撑机构包括支撑体以及设置在所述支撑体与所述机械手之间的驱动组件，且所述驱动组件配置成：两个机械臂相背运动松开包装盒时，驱动所述支撑体通过转动离开所述下落通道出口，使得包装盒从下落通道内掉落离开机械手；两个所述机械臂相对运动夹持包装盒时，驱动所述支撑体通过转动进入所述下落通道出口，并从底部支撑包装盒。本实用新型的成型机抱盒机械手通过对机械手的优化设计，使得两个机械臂相对滑动时，支撑体通过转动进入下落通道内，支撑包装盒的底部。

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，特别涉及一种成型机抱盒机械手。

背景技术

成型机，又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

成型机上主要通过机械手将成型后的包装盒固定，而机械手只将包装盒的四个侧边抱紧，在抱紧空置的包装盒时，对包装盒施加的作用力过大易导致包装盒变形损坏，而施加的作用力过小时，在成型机上的机械臂往包装盒内放置内衬时，易导致处于悬空状态的包装盒晃动而从机械手上掉落。

为了解决上述技术问题，本申请提出的一种成型机抱盒机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成型机抱盒机械手，通过在机械手上设置支撑机构，使得两个机械臂相对夹持包装盒时，支撑体转动进入下落通道出口内，对包装盒的底部进行支撑，避免包装盒晃动。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种成型机抱盒机械手，

包括两个在水平方向相对设置的机械臂，两个机械臂相背运动时，两个机械臂之间形成包装盒的下落通道；

在所述机械手上设置支撑机构，所述支撑机构包括支撑体以及设置在所述支撑体与所述机械手之间的驱动组件，且所述驱动组件配置成：

两个机械臂相背运动松开包装盒时，驱动所述支撑体通过转动离开所述下落通道出口，使得包装盒从下落通道内掉落离开机械手；

两个所述机械臂相对运动夹持包装盒时，驱动所述支撑体通过转动进入所述下落通道出口，并从底部支撑包装盒。

优选地，所述驱动组件包括：钢丝绳、导向轮以及导向块，所述导向块设置有两个，其中一个导向块与机械臂滑动配合，另一个导向块固定设置在机械手上，所述钢丝绳的一端与支撑体连接，另一端与机械臂滑动配合的导向块连接，所述导向轮设置在机械臂上，用于钢丝绳导向。

优选地，两个所述导向块相对的面设置成斜面。

优选地，所述驱动组件还包括复位扭簧，所述复位扭簧套设在支撑体的转杆上，且其一端与支撑体固定连接，另一端与机械手连接。

优选地，所述支撑体上设置有连杆，并于其转动配合，所述连杆的一端与机械臂连接。

优选地，所述支撑体上可升降的设置有调节板。

优选地，所述支撑体与调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的外表面与支撑体螺纹配合，其上端与调节板转动配合。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型的成型机抱盒机械手，通过在机械手上设置支撑机构，两个机械臂相对运动夹持包装盒时，支撑体通过转动进入下落通道出口内，并支撑包装盒的底部，使得在往包装盒内放置内衬的过程中不易发生晃动，避免包装盒在机械手上掉落。

附图说明