[实用新型]集成式收料机

权利要求书

1.一种集成式收料机，其特征在于，包括：

箱体，中空结构；

中转机构，设置在所述箱体一端，所述中转机构用于将料盘从料盘进料机构输送到所述料盘，所述中转机构包括用于插接料盘的插接杆部件以及驱动插接杆部件运动的驱动装置，沿所述插接杆部件运动轨迹上包括第一上料位、料盘绕卷位以及满料下料位；

料盘进料机构，设置在所述箱体另一端，所述料盘进料机构用于将料盘输送到所述第一上料位；

下料机构，设置在所述箱体另一端，且位于所述料盘进料机构下方，用于从所述满料下料位输出满料；

绕卷机构，设置在所述料盘进料机构以及所述下料机构之间，且与所述箱体另一端连接，用于将输送到料盘绕卷位的料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成所述满料；

卷带进料机构，用于输入所述卷带料，所述卷带进料机构设置在所述绕卷机构一侧，且与所述箱体连接；

其中，所述料盘进料机构以及所述下料机构均与所述箱体内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述中转机构还包括第一推动装置，所述第一推动装置设置在所述插接杆部件一侧，且与所述箱体内壁连接，所述第一推动装置用于沿所述插接杆部件长边所在直线推动料盘。

3.根据权利要求2所述的集成式收料机，其特征在于，以所述插接杆部件长边所在直线为x轴；所述绕卷机构包括：

第九夹盘组件，用于夹持料盘；以及

第九x轴组，所述第九夹盘组件通过第九x轴组与所述箱体连接，所述第九x轴组驱动所述第九夹盘组件沿x轴方向运动；

其中，所述第九夹盘组件包括：

第九支撑座，与所述第九x轴组连接；

第九夹头，与所述第九支撑座转动连接，所述第九夹头用于夹持料盘；

第九推板，设置在所述第九夹头一侧，用于推送料盘；以及

第九推板气缸，设置在所述第九支撑座上，且所述第九推板气缸与所述第九推板连接，

所述第九推板气缸驱动所述第九推板推动料盘，所述第九推板运动轨迹所在直线所述第九x轴组长边所在直线平行。

4.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一连接座，所述插接杆部件一端与所述第一连接座连接；以及

第一z轴组，与所述第一连接座连接，所述第一z轴组驱动所述插接杆部件上下运动，所述第一上料位、料盘绕卷位以及满料下料位均位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的集成式收料机，其特征在于，所述插接杆部件包括：

第一空盘挂杆，所述第一空盘挂杆将料盘从所述第一上料位输送带料盘收卷位，以及

第一满盘挂杆，所述第一满盘挂杆设置在所述第一空盘挂杆下方，所述第一满盘挂杆将料盘从所述料盘收卷位输送到所述满料下料位。

6.根据权利要求5所述的集成式收料机，其特征在于，所述第一上料位与所述料盘绕卷位之间的距离、所述料盘绕卷位以及满料下料位之间的距离、以及所述第一空盘挂杆以及所述第一满盘挂杆之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述料盘进料机构包括：

第一连接框体，与所述箱体内壁滑动连接；

第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及

第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一料箱的开口方向。

8.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，还包括备料抽屉，所述备料抽屉用于放置备用物料，所述备料抽屉设置在所述下料机构下方，且所述备料抽屉与所述箱体一端滑动连接。

9.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述箱体底端设置有万向轮以及与所述万向轮连接的刹车组件。

10.根据权利要求1所述的集成式收料机，其特征在于，所述箱体侧壁设置有文件盒，所述文件盒用于存放记录本。