[实用新型]集成式收料机

说明书

本实用新型提供一种集成式收料机，通过盘进料机构滑动设置在空盘区域，用于将料盘输送到第一上料位。绕卷机构设置在绕卷区域，且位于进料盘机构下方，绕卷机构用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料。卷料进料机构设置在绕卷区域一侧，且卷料进料机构与箱体连接，卷料进料机构用于将卷带料输送到绕卷机构。下料机构滑动设置在成品区域，且下料机构位于绕卷机构下方，下料机构用于输出位于满料下料位的满料。本实用新型中的集成式收料机采用滑动抽屉式结构的上下料，提升了收料机结构的紧凑型；且从上往下的立式设备结构，进一步充分利用设备的纵向空间，减少了设备的占地面积，结构实用性强。

技术领域

本实用新型涉及收卷设备领域，特别涉及一种集成式收料机。

背景技术

现在各生产领域，生产设备自动化程度越来越高，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机结构作业区域多、占用空间大，在输送料盘时，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式，各工序间周转搬运的次数多，自动化程度较低。故需要提供一种集成式收料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种集成式收料机，以解决现有技术中的收料机占用面积大，设备自动化程度较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种种集成式收料机；其包括：

箱体，中空结构；

中转机构，设置在所述箱体一端，所述中转机构用于将料盘从所述料盘进料机构输送到所述料盘，所述中转机构包括用于插接料盘的插接杆部件以及驱动插接杆部件运动的驱动装置，沿所述插接杆部件运动轨迹上包括第一上料位、料盘绕卷位以及满料下料位；

料盘进料机构，设置在所述箱体另一端，所述料盘进料机构用于将料盘输送到所述第一上料位；

下料机构，设置在所述箱体另一端，且位于所述料盘进料机构下方，用于从所述满料下料位输出满料；

绕卷机构，设置在所述料盘进料机构以及所述下料机构之间，且与所述箱体另一端连接，用于将输送到料盘绕卷位的料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成所述满料；

卷带进料机构，用于输入所述卷带料，所述卷带进料机构设置在所述绕卷机构一侧，且与所述箱体连接；

其中，所述料盘进料机构以及所述下料机构均与所述箱体内壁滑动连接。本实用新型中，所述中转机构还包括第一推动装置，所述第一推动装置设置在所述插接杆部件一侧，且与所述箱体内壁连接，所述第一推动装置用于沿所述插接杆部件长边所在直线推动料盘。

本实用新型中，以所述插接杆部件长边所在直线为x轴；所述绕卷机构包括：

第九夹盘组件，用于夹持料盘；以及

第九x轴组，所述第九夹盘组件通过第九x轴组与所述箱体连接，所述第九x轴组驱动所述第九夹盘组件沿x轴方向运动；

其中，所述第九夹盘组件包括：

第九支撑座，与所述第九x轴组连接；

第九夹头，与所述第九支撑座转动连接，所述第九夹头用于夹持料盘；

第九推板，设置在所述第九夹头一侧，用于推送料盘；以及

第九推板气缸，设置在所述第九支撑座上，且所述第九推板气缸与所述第九推板连接，

所述第九推板气缸驱动所述第九推板推动料盘，所述第九推板运动轨迹所在直线所述第九x轴组长边所在直线平行。

所述驱动装置包括：