[实用新型]集成式贴标机构及使用该机构的收料机

权利要求书

1.一种集成式贴标机构，其特征在于，包括：

第四输送平台，用于输送料盘；

标签输送单元，设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；

抽检单元，设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；以及，

调度装置，设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检单元之间，用于将标签料上料到第四输送平台，将贴标后的料盘输送到抽检单元；

其中，所述调度装置包括第四基座、第四旋转轴、第四转动驱动件、料盘机械手以及贴标机械手，所述第四旋转轴一端与所述第四基座转动连接，所述第四转动驱动件设置在所述第四基座上，且与所述第四旋转轴连接，所述第四转动驱动件用于驱动所述第四旋转轴转动；料盘机械手与所述第四旋转轴一侧连接，所述料盘机械手将料盘从所述第四输送平台输送到所述抽检单元；所述贴标机械手与所述第四旋转轴另一侧连接，所述贴标机械手将标签料从标签输送单元输送到抽检单元。

2.根据权利要求1所述的集成式贴标机构，其特征在于，沿所述第四旋转轴的转动方向上，所述料盘机械手的运动轨迹包括料盘上料位以及料盘下料位，所述贴标机械手的运动轨迹包括标签上料位以及标签下料位；

其中，当所述料盘机械手位于料盘上料位时，所述贴标机械手位于标签上料位；当所述料盘机械手位于料盘下料位时，所述贴标机械手位于标签下料位。

3.根据权利要求2所述的集成式贴标机构，其特征在于，沿所述第四基座所在平面的投影，所述料盘上料位与所述标签下料位重叠，

所述料盘机械手所在平面与所述贴标机械手所在平面垂直。

4.根据权利要求1所述的集成式贴标机构，其特征在于，所述抽检单元包括：

抽检出料盒，用于放置料盘；

第四推盘件，设置在所述抽检出料盒侧边，当所述料盘机械手位于料盘下料位时，所述料盘机械手位于所述第四推盘件以及所述抽检出料盒之间；以及

第四推盘气缸，所述第四推盘件与所述第四推盘气缸连接，所述第四推盘气缸驱动所述第四推盘件往靠近所述抽检出料盒方向推动料盘。

5.根据权利要求4所述的集成式贴标机构，其特征在于，所述第四转动驱动件包括：

导向联杆，一端与所述第四旋转轴靠近所述第四基座一端侧壁套接，所述导向联杆所在直线与所述第四基座所在平面平行；

鱼眼接头，与所述导向联杆另一端转动连接；以及

第四转轴气缸，设置在所述第四基座上，且与所述鱼眼接头转动，所述第四转轴气缸驱动所述鱼眼接头与所述导向联杆转动。

6.根据权利要求5所述的集成式贴标机构，其特征在于，所述第四基座上设置有第四调整块，所述导向联杆与所述第四调整块接触，从而限定所述第四转轴的转动范围。

7.根据权利要求1所述的集成式贴标机构，其特征在于，所述贴标机械手包括：

吸盘，所述吸盘包括第四固定部以及第四延伸部，所述第四延伸部与所述第四固定部一端连接，所述第四固定部设置有吸气孔；

吸气部件，与所述第四固定部顶端连接，且所述吸气部件与所述吸气孔连通；以及

第四吸盘气缸，所述第四吸盘气缸通过第四连接板与所述第四旋转轴连接，所述第四吸盘气缸与所述第四延伸部连接；

所述第四吸盘气缸驱动所述吸盘沿轴向运动，所述吸盘的运动方向所在直线与所述贴标机械手转动平面相互平行。

8.根据权利要求7所述的集成式贴标机构，其特征在于，所述第四延伸部设置有第四延伸孔，所述第四吸盘气缸输出端与所述第四延伸孔可调节连接。