[实用新型]集成式贴标机构及使用该机构的收料机

说明书

本实用新型提供一种集成式贴标机构及使用该机构的收料机，集成式贴标机构包括第四输送平台、标签输送单元、抽检单元以及调度装置；集成式贴标机构通过将第四输送平台从对应的中转机构往返输送料盘，标签输送单元设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；抽检单元设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；调度装置设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检单元之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，也将贴标后的料盘输送到抽检单元。调度装置将进行料盘抽检输送作业以及料盘贴标作业进行整合，设备整体而机构布局紧凑，占用设备体积小，且实用性强。

技术领域

本实用新型涉及绕卷设备领域，特别涉及一种集成式贴标机构及使用该机构的收料机。

背景技术

目前卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机使用过程中需要将料盘进行粘贴标签，从而便于识别料盘信息。但是现有的收料机用贴标机构通过机械手先夹取再平移贴标，这样设置的设备，输送标签的效率低，且占用设备体积大，结构不便于使用；此外，设备在运行过程中不便于抽检料盘。故需要提供一种集成式贴标机构及使用该机构的收料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种集成式贴标机构及使用该机构的收料机，以解决现有技术中的收料机用贴标机构、占用设备体积大，结构不便于使用，不便于抽检料盘的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种集成式贴标机构，其包括：

第四输送平台，用于输送料盘，所述第四输送平台包括用于夹持料盘的第四夹盘组件；

标签输送单元，设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；

抽检单元，设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；以及，

调度装置，设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检单元之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，将贴标后的料盘输送到抽检单元；

其中，所述调度装置包括：

第四基座，

第四旋转轴，一端与所述第四基座转动连接；

第四转动驱动件，设置在所述第四基座上，且与所述第四旋转轴连接，所述第四转动驱动件用于驱动所述第四旋转轴转动；

料盘机械手，与所述第四旋转轴一侧连接，所述料盘机械手将料盘从所述第四夹盘组件输送到所述抽检单元；以及

贴标机械手，与所述第四旋转轴另一侧连接，所述贴标机械手将标签料从标签输送单元输送到抽检单元。

本实用新型中，沿所述第四旋转轴的转动方向上，所述料盘机械手的运动轨迹上包括料盘上料位以及料盘下料位，所述贴标机械手的运动轨迹上包括标签上料位以及标签下料位；

其中，当所述料盘机械手位于料盘上料位时，所述贴标机械手位于标签上料位；当所述料盘机械手位于料盘下料位时，所述贴标机械手位于标签下料位。

本实用新型中，沿所述第四基座所在平面的投影，所述料盘上料位与所述标签下料位重叠，

所述料盘机械手所在平面与所述贴标机械手所在平面垂直。转动机械手的驱动件

本实用新型中，所述抽检单元包括：

抽检出料盒，用于放置料盘；

第四推盘件，设置在所述抽检出料盒侧边，当所述料盘机械手位于料盘下料位时，所述料盘机械手位于所述第四推盘件以及所述抽检出料盒之间；以及