[实用新型]抬落笔装置及人像绘画机器人

权利要求书

1.一种抬落笔装置，其特征在于，包括：安装板；驱动组件，连接在所述安装板的后侧；Z轴导轨，设置在所述安装板的前侧；Z轴滑块，与所述Z轴导轨相连；笔夹板，固定连接在所述Z轴滑块上；笔夹件，固定连接在所述笔夹板上；弹性件，分别连接在所述安装板、所述笔夹板上。

2.根据权利要求1所述的抬落笔装置，其特征在于，所述驱动组件包括：步进电机，通过螺纹连接在所述安装板后面下方，用于提供Z轴移动动力；拨杆，通过紧定螺钉连接至电机输出轴前端，并且拨杆前平面略低于电机输出轴端面。

3.根据权利要求2所述的抬落笔装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧通过拉伸弹簧支柱分别与所述安装板、所述笔夹板相连。

4.根据权利要求2所述的抬落笔装置，其特征在于，所述步进电机和所述安装板之间还设置电机垫板。

5.根据权利要求1所述的抬落笔装置，其特征在于，所述笔夹件包括：笔夹和手拧螺丝，所述笔夹通过螺纹连接到所述笔夹板上，所述笔夹和所述笔夹板的相对角度通过螺纹连接孔的安装位置可调。

6.根据权利要求2所述的抬落笔装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：设置在所述拨杆远端上的包胶轴承，所述包胶轴承位于所述笔夹板的滑槽中。

7.一种人像绘画机器人，其特征在于，包括：权利要求1至6中任一项所述的抬落笔装置。

8.根据权利要求7所述的人像绘画机器人，其特征在于，还包括：与所述抬落笔装置的安装板相连的X轴运动组件。

9.根据权利要求8所述的人像绘画机器人，其特征在于，还包括：与所述X轴运动组件相连的Y轴运动组件。

10.根据权利要求9所述的人像绘画机器人，其特征在于，还包括：绘画工作台，所述Y轴运动组件设置在所述绘画工作台上。