[实用新型]一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束

权利要求书

1.一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，包括若干线缆(1)，其特征在于：所述线缆(1)均被包裹在线束(11)内壁，且所述线缆(1)外壁分别与线束(11)内壁紧密贴合，两个相邻的所述线缆(1)的外壁之间彼此紧密贴合，所述线束(11)的两端分别安装有接头(12)，所述线束(11)的圆周外壁上安装有若干固定机构(2)，且所述固定机构(2)呈均匀等间距排列，所述固定机构(2)包括两个固定筒(21)，两个所述固定筒(21)的圆周内壁分别与线束(11)的圆周外壁紧密贴合，两个所述固定筒(21)顶部分别通过螺栓固定连接有上固定块(25)，两个所述上固定块(25)靠近线束(11)的一侧表面之间紧密贴合，两个所述上固定块(25)靠近线束(11)的一侧表面对称开设有滑动口(28)，所述滑动口(28)内设有缩线组件(3)。

2.根据权利要求1所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：两个所述固定筒(21)底部分别通过螺栓固定连接有下固定块(22)，两个所述下固定块(22)靠近线束(11)的一侧表面之间紧密贴合，其中一个所述下固定块(22)远离线束(11)的一侧表面螺纹连接有下固定螺栓(23)。

3.根据权利要求2所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述下固定螺栓(23)与另一个下固定块(22)螺纹连接，且所述下固定螺栓(23)螺纹连接有下固定螺母(24)，所述下固定螺母(24)靠近线束(11)的一侧表面与另一个下固定块(22)远离线束(11)的一侧表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：其中一个所述上固定块(25)远离线束(11)的一侧表面螺纹连接有上固定螺栓(26)，所述上固定螺栓(26)与另一个上固定块(25)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述上固定螺栓(26)螺纹连接有上固定螺母(27)，所述上固定螺母(27)靠近线束(11)的一侧表面与另一个上固定块(25)远离线束(11)的一侧表面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述缩线组件(3)包括第一限位块(31)，所述第一限位块(31)与最右侧的两个上固定块(25)靠近线束(11)的一侧表面对称开设的滑动口(28)插接配合，所述第一限位块(31)左侧表面通过螺栓固定连接有第一滑动筒(32)，所述第一滑动筒(32)的外壁与滑动口(28)内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述第一滑动筒(32)内壁滑动连接有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)左侧表面通过螺栓固定连接有第二滑动筒(34)，所述第二滑动筒(34)的左侧表面贯穿第一滑动筒(32)左侧表面并与第一滑动筒(32)滑动连接，所述第二滑动筒(34)内壁滑动连接有第二滑块(35)。

8.根据权利要求7所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述第二滑块(35)左侧表面通过螺栓固定连接有第三滑动筒(36)，所述第三滑动筒(36)的左侧表面贯穿第二滑动筒(34)左侧表面并与第二滑动筒(34)滑动连接，所述第三滑动筒(36)内壁滑动连接有第三滑块(37)，所述第三滑块(37)左侧表面通过螺栓固定连接有滑杆(38)。

9.根据权利要求8所述的带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，其特征在于：所述滑杆(38)的左侧表面贯穿第三滑动筒(36)左侧表面并与第三滑动筒(36)滑动连接，所述滑杆(38)左侧表面通过螺栓固定连接有第二限位块(39)，所述第二限位块(39)与最左侧的两个上固定块(25)靠近线束(11)的一侧表面对称开设的滑动口(28)通过螺栓固定连接。