[实用新型]一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束

说明书

本实用新型涉及工业机器人线束技术领域，具体为一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，包括若干线缆，线缆均被包裹在线束内壁，线束的圆周外壁上安装有若干固定机构，且固定机构呈均匀等间距排列，固定机构包括两个固定筒，固定筒的圆周内壁与线束的圆周外壁紧密贴合，两个固定筒顶部分别固定连接有上固定块，两个上固定块靠近线束的一侧表面之间紧密贴合，两个上固定块靠近线束的一侧表面对称开设有滑动口，滑动口内设有缩线组件；该带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，通过设置若干固定机构固定线束，并通过设置缩线组件带动所有的固定机构移动，从而实现根据需要将线束缩卷或拉伸，使得工业机器人线束占据的使用空间变小。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人线束技术领域，具体为一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束。

背景技术

工业机器人线束是一种将工业机器人的线缆卷束起来，防止线缆杂乱，使得使用人员在维修或调试时难以寻找，现有的工业机器人线束无法根据需要将线束缩卷或拉伸，使得工业机器人线束占据较大的使用空间，鉴于此，我们提出一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有可自由拉伸的缩线组件的工业机器人线束，包括若干线缆，所述线缆均被包裹在线束内壁，且所述线缆外壁分别与线束内壁紧密贴合，两个相邻的所述线缆的外壁之间彼此紧密贴合，所述线束的两端分别安装有接头，所述线束的圆周外壁上安装有若干固定机构，且所述固定机构呈均匀等间距排列，所述固定机构包括两个固定筒，两个所述固定筒的圆周内壁分别与线束的圆周外壁紧密贴合，两个所述固定筒顶部分别通过螺栓固定连接有上固定块，两个所述上固定块靠近线束的一侧表面之间紧密贴合，两个所述上固定块靠近线束的一侧表面对称开设有滑动口，所述滑动口内设有缩线组件。

优选的，两个所述固定筒底部分别通过螺栓固定连接有下固定块，两个所述下固定块靠近线束的一侧表面之间紧密贴合，其中一个所述下固定块远离线束的一侧表面螺纹连接有下固定螺栓。

优选的，所述下固定螺栓与另一个下固定块螺纹连接，且所述下固定螺栓螺纹连接有下固定螺母，所述下固定螺母靠近线束的一侧表面与另一个下固定块远离线束的一侧表面紧密贴合。

优选的，其中一个所述上固定块远离线束的一侧表面螺纹连接有上固定螺栓，所述上固定螺栓与另一个上固定块螺纹连接。

优选的，所述上固定螺栓螺纹连接有上固定螺母，所述上固定螺母靠近线束的一侧表面与另一个上固定块远离线束的一侧表面紧密贴合。

优选的，所述缩线组件包括第一限位块，所述第一限位块与最右侧的两个上固定块靠近线束的一侧表面对称开设的滑动口插接配合，所述第一限位块左侧表面通过螺栓固定连接有第一滑动筒，所述第一滑动筒的外壁与滑动口内壁滑动连接。

优选的，所述第一滑动筒内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左侧表面通过螺栓固定连接有第二滑动筒，所述第二滑动筒的左侧表面贯穿第一滑动筒左侧表面并与第一滑动筒滑动连接，所述第二滑动筒内壁滑动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块左侧表面通过螺栓固定连接有第三滑动筒，所述第三滑动筒的左侧表面贯穿第二滑动筒左侧表面并与第二滑动筒滑动连接，所述第三滑动筒内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块左侧表面通过螺栓固定连接有滑杆。

优选的，所述滑杆的左侧表面贯穿第三滑动筒左侧表面并与第三滑动筒滑动连接，所述滑杆左侧表面通过螺栓固定连接有第二限位块，所述第二限位块与最左侧的两个上固定块靠近线束的一侧表面对称开设的滑动口通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：