[实用新型]一种垛码上料机构有效
| 申请号： | 202123043864.6 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN216612817U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;李奇林;许玉凯 | 申请（专利权）人： | 深圳双十科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G49/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垛码上料 机构 | ||
1.一种垛码上料机构，包括工作台，所述工作台的一端为上料端，另一端为出料端；其特征在于，所述工作台上设有供多个工件堆叠设置的载具、第一X轴运输机构和第二X轴运输机构；所述第一X轴运输机构将所述载具从所述上料端移动到所述出料端；所述第二X轴运输机构将所述载具从所述出料端移动到所述上料端；所述上料端还设有在所述第一X轴运输机构与所述第二X轴运输机构之间来回移动的Y轴运输机构；所述Y轴运输机构上设有供所述工件放置的传送组件和带动所述传送组件水平间歇旋转的第一驱动机构；所述工作台上还设有将所述工件搬运到所述载具上码垛放置的机械手；所述机械手在所述第一X轴运输机构与所述Y轴运输机构之间来回运动。
2.根据权利要求1所述的垛码上料机构，其特征在于，所述第一X轴运输机构与所述第二X轴运输机构均包括两条固定设置于所述工作台上的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动连接的第一安装板，和带动所述第一安装板沿所述X轴滑轨间歇移动的第二驱动机构。
3.根据权利要求2所述的垛码上料机构，其特征在于，所述Y轴运输机构包括两条固定于所述X轴滑轨一侧的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的第二安装板，和带动所述第二安装板沿所述Y轴滑轨间歇移动的第三驱动机构；所述传送组件安装于所述第二安装板上。
4.根据权利要求3所述的垛码上料机构，其特征在于，所述传送组件设置有多组。
5.根据权利要求4所述的垛码上料机构，其特征在于，所述第一X轴运输机构并列设置有多个。
6.根据权利要求2所述的垛码上料机构，其特征在于，所述第一安装板的两端分别固定安装有防止所述载具滑落的定位组件。
7.根据权利要求1-6任一所述的垛码上料机构，其特征在于，所述工作台上还设有对所述载具上锁固定的上锁机构，和与所述上锁机构配合的解锁机构；所述上锁机构与所述解锁机构并列设置。
8.根据权利要求1-6任一所述的垛码上料机构，其特征在于，所述出料端一侧还设有在第一X轴运输机构和第二X轴运输机构之间来回移动的XYZ三轴搬运机构。
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