[实用新型]一种垛码上料机构

说明书

本实用新型涉及一种垛码上料机构，包括工作台，工作台的一端为上料端，另一端为出料端；工作台上设有载具、第一X轴运输机构和第二X轴运输机构；上料端还设有Y轴运输机构；Y轴运输机构上设有传送组件和带动传送组件水平间歇旋转的第一驱动机构；工作台上还设有将工件搬运到载具上码垛放置的机械手；机械手在第一X轴运输机构与Y轴运输机构之间来回运动。该垛码上料机构自动化程度高，操作简单，垛码及运输过程中均无需人工参与，不仅可以快速堆叠上料，垛码整齐，还节省了人工成本和时间成本，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，更具体地说，涉及一种垛码上料机构。

背景技术

在电子产品生产的过程中，为了满足大批量生产，通常会采用上料机构将需要的工件自动出料，但是现有的上料机构一般只能自动输出一块工件，若需要对工件加热时，一块一块的出料已经不能满足现有大批量需求，人工将工件堆叠起来，也会增加大量的时间成本和人工成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种垛码上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垛码上料机构，包括工作台，所述工作台的一端为上料端，另一端为出料端；其中，所述工作台上设有供多个工件堆叠设置的载具、第一X轴运输机构和第二X轴运输机构；所述第一X轴运输机构将所述载具从所述上料端移动到所述出料端；所述第二X轴运输机构将所述载具从所述出料端移动到所述上料端；所述上料端还设有在所述第一X轴运输机构与所述第二X轴运输机构之间来回移动的Y轴运输机构；所述Y轴运输机构上设有供所述工件放置的传送组件和带动所述传送组件水平间歇旋转的第一驱动机构；所述工作台上还设有将所述工件搬运到所述载具上码垛放置的机械手；所述机械手在所述第一X轴运输机构与所述Y轴运输机构之间来回运动；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述第一X轴运输机构与所述第二X轴运输机构均包括两条固定设置于所述工作台上的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动连接的第一安装板，和带动所述第一安装板沿所述X轴滑轨间歇移动的第二驱动机构；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述Y轴运输机构包括两条固定于所述X轴滑轨一侧的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的第二安装板，和带动所述第二安装板沿所述Y轴滑轨间歇移动的第三驱动机构；所述传送组件安装于所述第二安装板上；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述传送组件设置有多组；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述第一X轴运输机构并列设置有多个；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述第一安装板的两端分别固定安装有防止所述载具滑落的定位组件；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述工作台上还设有对所述载具上锁固定的上锁机构，和与所述上锁机构配合的解锁机构；所述上锁机构与所述解锁机构并列设置；

本实用新型所述的垛码上料机构，其中，所述出料端一侧还设有在第一X轴运输机构和第二X轴运输机构之间来回移动的XYZ三轴搬运机构。

本实用新型的有益效果在于：该垛码上料机构自动化程度高，操作简单，将工件放置在传送组件上，Y轴运输机构带动传送组件移动到第一X轴运输机构一端，机械手将工件搬运到载具上进行垛码，载具装满工件后，第一X轴运输机构将载具移动到上锁机构给载具上锁，最后移动到出料端由XYZ三轴搬运机构搬到下一工位进行加工；工件加工完成后，空载具由XYZ三轴搬运机构搬运到第二X轴运输机构，载具随第二X轴运输机构移动到上料端；垛码及运输过程中无需人工参与，不仅可以快速堆叠上料，垛码整齐，还节省了人工成本和时间成本，实用性高。

附图说明