[实用新型]一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构有效
| 申请号： | 202123044802.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN217172364U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陆士峰;马长龙;冯魁;胡玥岩;姜冬宝;李焕深 | 申请（专利权）人： | 浙江方合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 321037 浙江省金华市金东区塘雅*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 dd 马达 转子 视觉 定位 无序 抓取 机构 | ||
1.一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，其特征在于：包括依次固定的基座(201)、机械手(202)和抓取组件(203)，所述抓取组件(203)包括与机械手(202)活动连接的框架，所述框架内壁上固定有摄像组件(2037)，所述框架的底部固定有吸盘A(2038)，所述框架上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，其特征在于：所述框架包括相互垂直固定的连接板(2030)和底板(2032)，且连接板(2030)和底板(2032)的侧边通过侧板(2031)固定，两个侧板(2031)之间还固定有用来安装摄像组件(2037)的前部安装板，所述传感器和激光测距传感器均固定在连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，其特征在于：所述连接板上还设有双头气缸(2033)，所述双头气缸(2033)的活塞杆穿出框架的侧板(2031)分别连接转接板(2034)，所述转接板(2034)的外侧固定有撑架(2035)。
4.根据权利要求3所述的一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，其特征在于：所述撑架(2035)成倒T形，且倒T形撑架的前后两端设有导轮(2036)。
5.根据权利要求2所述的一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，其特征在于：所述底板(2032)上插设有连接柱(2039)，且连接柱(2039)的底部与吸盘A(2038)固定，所述连接柱(2039)上还套设有弹簧，且弹簧的一端与吸盘A(2038)相抵，另一端与底板(2032)相抵。
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