[实用新型]一种机器人用注油装置

权利要求书

1.一种机器人用注油装置，包括储油筒和注油管，其特征在于：所述注油管连通于储油筒的下方，所述储油筒内部固定连接有下圆盘，所述储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，所述下圆盘上开设有贯穿槽，所述储油筒上壁转动连接有空心轴，所述空心轴下端外壁固定连接有与下圆盘滑动贴合的上圆盘，所述上圆盘上开设有连通孔，当连通孔位于贯穿槽位置时，储油腔和出油腔之间相互连通，所述储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用注油装置，其特征在于：所述驱动机构包括有固定安装于储油筒上端的电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述空心轴的外壁固定连接有与主动齿轮啮合适配的从动齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用注油装置，其特征在于：所述下圆盘内部开设有与贯穿槽连通的内槽，所述内槽底壁转动连接有转杆，所述转杆位于内槽内的外壁固定连接有连杆，所述连杆远离转杆的一端固定连接有调节封块，所述调节封块与贯穿槽对应适配，所述贯穿槽内壁固定连接有多个隔杆，所述储油筒上端设有用于调节转杆转动角度的操作机构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用注油装置，其特征在于：所述操作机构包括有空心外筒，所述转杆远离内槽的一端穿过空心轴内腔并转动连接于空心外筒上壁，所述转杆的上端固定连接有调节转盘。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用注油装置，其特征在于：所述调节转盘上开设有插孔，所述插孔内设置有限位杆，所述空心外筒的上壁开设有多个与限位杆对应适配的限位孔。