[实用新型]一种机器人用注油装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用注油装置，属于机器人技术领域，一种机器人用注油装置，包括储油筒，储油筒内部固定连接有下圆盘，储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，下圆盘上开设有贯穿槽，储油筒上壁转动连接有空心轴，储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构；本方案通过驱动机构每带动上圆盘转动一圈，连通孔和贯穿槽都会连通一次，从而上圆盘每转动一圈从储油腔进入到出油腔中的油量都是相同的，进而可实现对机器人注油量的控制，可根据机器人需要注油量的多少，来调节驱动机构带动上圆盘所转动的圈数，可避免目前人工不好把握注油量的情况，不但避免了润滑油的浪费，而且还避免注油量过多漫出而后续清理的操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人用注油装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机器人在日常养护工作时，润滑油的加注是必不可少步骤，注油后能够保证机器人的正常运行，且还可有效保证机器人的正常使用寿命，减小机械结构之间的摩擦。

目前在对小型机器人如机械手进行润滑油的加注时，一般都通过人工手握注油筒通过挤压或倾倒的方式进行注油，由于对机器人的注油量都是通过手动把握，很容易导致注油量过多，注油过多会导致润滑油滴落漫出等情况发生，不但十分浪费而且还需要后续清理，费时费力，不能根据不同的加注情况进行调节使用，使用十分不便，不能满足现有使用要求。

因此，有必要提供一种机器人用注油装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用注油装置以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种机器人用注油装置，包括储油筒和注油管，所述注油管连通于储油筒的下方，所述储油筒内部固定连接有下圆盘，所述储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，所述下圆盘上开设有贯穿槽，所述储油筒上壁转动连接有空心轴，所述空心轴下端外壁固定连接有与下圆盘滑动贴合的上圆盘，所述上圆盘上开设有连通孔，当连通孔位于贯穿槽位置时，储油腔和出油腔之间相互连通，所述储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括有固定安装于储油筒上端的电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述空心轴的外壁固定连接有与主动齿轮啮合适配的从动齿圈。

进一步的，所述下圆盘内部开设有与贯穿槽连通的内槽，所述内槽底壁转动连接有转杆，所述转杆位于内槽内的外壁固定连接有连杆，所述连杆远离转杆的一端固定连接有调节封块，所述调节封块与贯穿槽对应适配，所述贯穿槽内壁固定连接有多个隔杆，所述储油筒上端设有用于调节转杆转动角度的操作机构。

进一步的，所述操作机构包括有空心外筒，所述转杆远离内槽的一端穿过空心轴内腔并转动连接于空心外筒上壁，所述转杆的上端固定连接有调节转盘。

进一步的，所述调节转盘上开设有插孔，所述插孔内设置有限位杆，所述空心外筒的上壁开设有多个与限位杆对应适配的限位孔。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：