[实用新型]一种自动化磁环绕线机

权利要求书

1.一种自动化磁环绕线机，其特征在于包括：

机架(1)，用于安装各机构；

控制系统(10)，用于控制各机构的运作；

送料机构(2)，包括设置在所述机架(1)上的振料盘(21)、与所述振料盘(21)出料口相对接的送料台(22)，所述的送料台(22)设有定位磁环的上料工位(221)；

转料机构(3)，包括转料机械手组和驱动所述转料机械手组移动的转料驱动(30)，所述的转料机械手组包括取送磁环的转料机械手(31)、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手(32)和取送完成绕线的磁环的收料机械手(33)；

夹持排线机构(4)，其设置于所述的机架(1)上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手(41)及其旋转驱动(42)；

送线机构(5)，其设置于所述机架(1)，包括将绕线传送至所述夹线机械手(32)的送线组件(51)和断线组件(52)；

绕线机构(6)，其包括具有勾线槽(611)的摆臂(61)、能够驱动所述摆臂(61)移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动(62)，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针(63)及其驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料机构(3)、夹持排线机构(4)、送线机构(5)、摆臂(61)和钩针(63)均为两个，所述的送料机构(2)为一个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的机架(1)上设有能够推动所述送料台(22)移动的上料驱动(222)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料驱动(30)与所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)之间分别设有驱动所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)独立升降的第一升降驱动(34)、第二升降驱动(35)和第三升降驱动(36)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构(4)包括设于所述机架(1)上由所述旋转驱动(42)驱动旋转的旋转座(43)，所述的磁环夹持手(41)设于所述旋转座(43)上设并由其带动旋转，所述的机架(1)上设有能够施力于磁环夹持手(41)使其打开的外驱动(44)，所述磁环夹持手(41)闭合时脱离所述外驱动(44)的连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述旋转座(43)中空，所述磁环夹持手(41)的夹持端指向所述旋转座(43)中间，所述的钩针(63)在所述旋转座(43)内升降。

7.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)包括设于机架(1)的导线轮组(511)、送线嘴(512)和送线驱动(513)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线驱动(513)包括驱动所述送线嘴(512)移动的送线气缸(5131)和能够固定绕线并随送线嘴(512)一起移动的夹线组件(5132)。

9.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)还包括设于所述送线嘴(512)与所述夹线机械手(32)之间的挡线杆(514)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的绕线机构(6)包括设于所述机架(1)上的绕线驱动(60)，所述的绕线驱动(60)设有受其驱动移动的绕线座(64)，所述的摆臂驱动(62)包括设于所述绕线座(64)的旋转电机(621)、连接于旋转电机(621)的曲柄(622)和偏心地铰接所述曲柄(622)的连杆(623)，所述摆臂(61)铰接所述的连杆(623)，所述的绕线座(64)设有导向所述摆臂(61)移动的摆臂导轨(624)。