[实用新型]一种自动化磁环绕线机

说明书

本实用新型公开了一种自动化磁环绕线机，包括机架，控制系统，送料机构，转料机构，夹持排线机构，送线机构，绕线机构，其中转料机构包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动，该转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手。本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手，减少了机械手对应的驱动，简化了结构，各驱动的大行程移动和小行程的独立移动，都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化磁环绕线机，属于电感绕线生产技术领域。

背景技术

现有的钩针式电感绕线机多为自动化单工位绕线机，如果要实现更加高效的双工位绕线机，多数需要双倍的相应结构，增加了单个机台的体积，而且还没有提高多少生产效率。要实现提高生产效率的双工位绕线，就需要尽可能多的实现一个机构解决双工位的同时动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有生产机台生产力不足的问题，提供一种占用体积小，能够实现一台机多工位绕线的自动化磁环绕线机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化磁环绕线机，其特征在于包括：

机架，用于安装各机构；

控制系统，用于控制各机构的运作；

送料机构，包括设置在所述机架上的振料盘、与所述振料盘出料口相对接的送料台，所述的送料台设有定位磁环的上料工位；

转料机构，包括转料机械手组和驱动所述转料机械手组移动的转料驱动，所述的转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手；

夹持排线机构，其设置于所述的机架上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手及其旋转驱动；

送线机构，其设置于所述机架，包括将绕线传送至所述夹线机械手的送线组件和断线组件；

绕线机构，其包括具有勾线槽的摆臂、能够驱动所述摆臂移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针及其驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料机构、夹持排线机构、送线机构、摆臂和钩针均为两个，所述的送料机构为一个。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的机架上设有能够推动所述送料台移动的上料驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料驱动与所述的转料机械手、夹线机械手和收料机械手之间分别设有驱动所述的转料机械手、夹线机械手和收料机械手独立升降的第一升降驱动、第二升降驱动和第三升降驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构包括设于所述机架上由所述旋转驱动驱动旋转的旋转座，所述的磁环夹持手设于所述旋转座上设并由其带动旋转，所述的机架上设有能够施力于磁环夹持手使其打开的外驱动，所述磁环夹持手闭合时脱离所述外驱动的连接。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述旋转座中空，所述磁环夹持手的夹持端指向所述旋转座中间，所述的钩针在所述旋转座内升降。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件包括设于机架的导线轮组、送线嘴和送线驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线驱动包括驱动所述送线嘴移动的送线气缸和能够固定绕线并随送线嘴一起移动的夹线组件。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件还包括设于所述送线嘴与所述夹线机械手之间的挡线杆。