[实用新型]一种基于机械臂的3D打印装置

权利要求书

1.一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座(6)，其特征在于：所述连接座(6)的上方设置有物料桶(14)，所述物料桶(14)顶部的前端固定连接有横板(13)，所述横板(13)的顶端固定连接有两组支架(9)，所述支架(9)之间设置有壳体(12)，所述壳体(12)的顶端设置有导管(11)，所述导管(11)的一端与物料桶(14)的顶端相连通，所述连接座(6)的底端固定连接有底盘(18)，所述底盘(18)的底端设置有底板(3)；

所述连接座(6)的顶端固定连接有两组固定块(7)，所述固定块(7)之间设置有滑轨(8)，所述连接座(6)顶端的一侧设置有气缸(15)，所述气缸(15)的一侧固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一侧固定连接有底座(21)，所述底座(21)的顶端活动连接有旋转台，所述旋转台的顶端与物料桶(14)的底端固定连接，所述底座(21)的底端固定连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)与滑轨(8)之间构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述物料桶(14)内部的底端固定连接有电机(25)，所述电机(25)的底端通过联动轴与旋转台的顶端固定连接，所述物料桶(14)的一侧固定连接有激光烘干仪(10)，所述物料桶(14)的内部设置由物料传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述底盘(18)的外部设置有安装框架(5)，所述安装框架(5)的两侧贯穿设置有固定栓(17)，所述固定栓(17)的一侧固定连接有手轮(16)，所述底盘(18)内部的一侧开设有槽口，所述固定栓(17)与槽口一一对应，所述底板(3)的顶端与安装框架(5)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述底板(3)的底端设置有一层大吸盘(19)，所述底板(3)内部的两侧贯穿设置有丝杆(2)，所述丝杆(2)的顶端固定连接有旋钮(4)，所述丝杆(2)的底端活动连接有小吸盘(1)，所述丝杆(2)关于底板(3)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述支架(9)内部底端的一侧固定连接有电机(25)，所述支架(9)内部底端的另一侧固定连接有底柱(24)，所述底柱(24)顶部的前端活动连接有齿轮(23)，所述电机(25)和齿轮(23)之间设置有皮带(26)，所述齿轮(23)的一侧通过轴接器与壳体(12)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的3D打印装置，其特征在于：所述支架(9)的内壁设置有一圈防潮层(27)，所述防潮层(27)的内部设置有多组变色硅胶，所述壳体(12)的前端开设有两组喷嘴。