[实用新型]一种基于机械臂的3D打印装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座，所述连接座的上方设置有物料桶，所述物料桶顶部的前端固定连接有横板，所述横板的顶端固定连接有两组支架，所述支架之间设置有壳体，所述壳体的顶端设置有导管，所述导管的一端与物料桶的顶端相连通，所述连接座的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端设置有底板，所述连接座的顶端固定连接有两组固定块。该基于机械臂的3D打印装置通过设置有滑轨、限位滑块、气缸、伸缩杆和底座，实现了移动使用功能，增强打印装置的使用灵活性，同时加强装置自身的稳定性和安全性，确保使用时不会发生损坏，解决的是无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种基于机械臂的3D打印装置。

背景技术

3D打印是一种快速成型的打印技术，又称增材制造，3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，现阶段的3D打印装置无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差，同时无法对3D打印装置快速安装拆卸使用，不方便携带使用，装置的位置统一固定无法改变，无法对喷嘴角度调节，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂的3D打印装置，以解决上述背景技术中提出无法对装置本体进行移动使用，装置的灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械臂的3D打印装置，包括连接座，所述连接座的上方设置有物料桶，所述物料桶顶部的前端固定连接有横板，所述横板的顶端固定连接有两组支架，所述支架之间设置有壳体，所述壳体的顶端设置有导管，所述导管的一端与物料桶的顶端相连通，所述连接座的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端设置有底板；

所述连接座的顶端固定连接有两组固定块，所述固定块之间设置有滑轨，所述连接座顶端的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有底座，所述底座的顶端活动连接有旋转台，所述旋转台的顶端与物料桶的底端固定连接，所述底座的底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块与滑轨之间构成滑动连接。

优选的，所述物料桶内部的底端固定连接有电机，所述电机的底端通过联动轴与旋转台的顶端固定连接，所述物料桶的一侧固定连接有激光烘干仪，所述物料桶的内部设置由物料传动结构。

优选的，所述底盘的外部设置有安装框架，所述安装框架的两侧贯穿设置有固定栓，所述固定栓的一侧固定连接有手轮，所述底盘内部的一侧开设有槽口，所述固定栓与槽口一一对应，所述底板的顶端与安装框架的底端固定连接。

优选的，所述底板的底端设置有一层大吸盘，所述底板内部的两侧贯穿设置有丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有旋钮，所述丝杆的底端活动连接有小吸盘，所述丝杆关于底板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述支架内部底端的一侧固定连接有电机，所述支架内部底端的另一侧固定连接有底柱，所述底柱顶部的前端活动连接有齿轮，所述电机和齿轮之间设置有皮带，所述齿轮的一侧通过轴接器与壳体的一侧固定连接。

优选的，所述支架的内壁设置有一圈防潮层，所述防潮层的内部设置有多组变色硅胶，所述壳体的前端开设有两组喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机械臂的3D打印装置不仅实现了移动使用功能，实现了安装拆卸功能，而且实现了角度调节功能；

(1)通过设置有滑轨、限位滑块、气缸、伸缩杆和底座，使用时通过控制器启动气缸，气缸运行后将一侧的伸缩杆快速向左侧推动，伸缩杆一侧的底座同时向左侧移动，底座的底端固定连接有限位滑块，限位滑块与滑轨之间滑动连接，方便底座在滑轨上左右移动，为底座移动提供便捷，同时提升底座的平衡性和稳定性，确保移动的过程中不会发生倾斜，实现了移动使用功能，增强打印装置的使用灵活性，同时加强装置自身的稳定性和安全性，确保使用时不会发生损坏；