[实用新型]一种微动与快动的控制机构

权利要求书

1.一种微动与快动的控制机构，包括快动多路阀(1)、第一执行元件(2)、第二执行元件(3)和微动多路阀(4)，其特征在于：所述快动多路阀(1)和微动多路阀(4)的输出端均设有四个油路管(5)，所述油路管(5)远离快动多路阀(1)和微动多路阀(4)的一端分别设有快动位移结构(6)和微动位移结构(7)，所述快动位移结构(6)和微动位移结构(7)的顶部均固定连接有第一液压推杆(10)，所述第一液压推杆(10)的固定端设有液压管(8)，所述液压管(8)的数量为四个，四个所述液压管(8)均分为两组，两组所述液压管(8)远离快动位移结构(6)和微动位移结构(7)的一端分别设有第一执行元件(2)和第二执行元件(3)，所述油路管(5)和液压管(8)的表面均设有安装箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述快动位移结构(6)包括第二液压推杆(601)、第一齿条(602)、第一联动齿轮(603)、第二联动齿轮(604)和第二齿条(605)，所述第二液压推杆(601)的活动端固定连接有第一齿条(602)，所述第一齿条(602)的顶部设有与其相啮合的第一联动齿轮(603)，所述第一联动齿轮(603)的顶部设有与其相啮合的第二联动齿轮(604)，所述第二联动齿轮(604)的顶部设有与其相啮合的第二齿条(605)，所述第二齿条(605)与第一液压推杆(10)的活动端相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述微动位移结构(7)包括第三齿条(701)、第一传动齿轮(702)、第二传动齿轮(703)、三个传动盘(704)、联动杆(705)、固定杆(706)和第三液压推杆(707)，所述第三齿条(701)的一端固定连接有第三液压推杆(707)，所述第三齿条(701)的顶部设有与其相啮合的第一传动齿轮(702)，所述第一传动齿轮(702)的顶部设有与其相啮合的第二传动齿轮(703)，所述第二传动齿轮(703)一侧的中心处一侧设有三个传动盘(704)，三个所述传动盘(704)上均转动连接有联动杆(705)，其中一个所述联动杆(705)上铰接有可拆卸的固定杆(706)。

4.根据权利要求1所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述第一液压推杆(10)的活动端套接有用于复位的弹簧(11)，所述第一液压推杆(10)的表面套接有防护层。

5.根据权利要求2所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述第二液压推杆(601)的数量为四个，四个所述第二液压推杆(601)的固定端分别与四个所述油路管(5)固定连接，四个所述油路管(5)均分为两组，两组所述油路管(5)分别与快动多路阀(1)和微动多路阀(4)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述第三液压推杆(707)的数量为四个，四个所述第三液压推杆(707)的固定端分别与四个所述油路管(5)固定连接，四个所述油路管(5)均分为两组，两组所述油路管(5)分别与快动多路阀(1)和微动多路阀(4)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种微动与快动的控制机构，其特征在于：所述第二联动齿轮(604)和第一传动齿轮(702)的中心处均设有安装架(12)，所述安装架(12)与安装箱(9)固定连接，且两个所述安装架(12)分别与第一齿条(602)和第三齿条(701)滑动连接。