[实用新型]一种牵引输送装置

权利要求书

1.一种牵引输送装置，其特征在于，包括：

滑动座(100)，可沿输送辊组(10)的延伸方向往复滑动；

摆臂(200)，通过竖直轴(110)转动设于所述滑动座(100)，所述摆臂(200)的端部设有夹爪组件(300)；

挡板(400)，活动设于所述摆臂(200)，可抵靠于长条型材(20)的侧部以阻止长条型材(20)偏转；

第一联动机构(500)，与所述挡板(400)相连，当所述摆臂(200)绕所述竖直轴(110)转动时，所述第一联动机构(500)能够驱使所述挡板(400)抵靠于长条型材(20)的侧部或者远离长条型材(20)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引输送装置，其特征在于：

所述挡板(400)转动设置于所述摆臂(200)，所述第一联动机构(500)包括曲柄连杆滑块机构(510)、弹性件(520)和转动导向机构(530)，所述曲柄连杆滑块机构(510)的曲柄(511)的一端与所述挡板(400)同轴转动设置，所述曲柄连杆滑块机构(510)的滑块(513)滑动设于所述摆臂(200)，所述弹性件(520)抵接于摆臂(200)与所述滑块(513)之间以驱使所述挡板(400)转动至抵靠于长条型材(20)的侧部，所述转动导向机构(530)设于所述滑动座(100)与所述滑块(513)之间并用于驱使所述滑块(513)在所述摆臂(200)上往复滑动，进而驱使所述挡板(400)转动以抵靠于长条型材(20)的侧部或者远离长条型材(20)的侧部。

3.根据权利要求2所述的一种牵引输送装置，其特征在于：

所述转动导向机构(530)包括设于所述滑动座(100)上的第一导轨槽(531)和第二导轨槽(532)，所述第一导轨槽(531)的末端与所述第二导轨槽(532)的首端相连通，所述第一导轨槽(531)的首端设有第一进口，所述第二导轨槽(532)的末端设有第一出口，所述滑块(513)上设有可在所述第一导轨槽(531)或者所述第二导轨槽(532)内移动的导向部件(533)，所述导向部件(533)在所述第一导轨槽(531)或者所述第二导轨槽(532)内移动时能够克服所述弹性件(520)的作用而使所述挡板(400)转动并远离长条型材(20)的侧部。

4.根据权利要求3所述的一种牵引输送装置，其特征在于：

所述导向部件(533)包括固定设于所述滑块(513)的柱套和活动嵌装于所述柱套的导向柱，所述柱套与所述导向柱之间设有用于驱使所述导向柱抵靠于所述第一导轨槽(531)的底面或者所述第二导轨槽(532)的底面的压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种牵引输送装置，其特征在于：

所述第一进口呈向外张开的喇叭状，所述第一导轨槽(531)的底面自所述第一进口朝所述第一导轨槽(531)的延伸方向向上倾斜，所述第一导轨槽(531)具有将所述导向柱导引至所述第二导轨槽(532)的第一导向侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种牵引输送装置，其特征在于：

所述摆臂(200)包括转动设置于所述竖直轴(110)的上端并横置的套筒(210)以及活动穿设于所述套筒(210)并可相对所述套筒(210)转动的杆件(220)，所述杆件(220)的两端均伸出于所述套筒(210)之外，所述夹爪组件(300)包括固定连接于所述套筒(210)的承托板(310)和固定连接于所述杆件(220)靠近所述承托板(310)的一端的活动夹爪(320)，所述杆件(220)远离所述活动夹爪(320)的一端与所述滑动座(100)之间设有第二联动机构(600)，当所述摆臂(200)绕所述竖直轴(110)转动时能够联动所述第二联动机构(600)以驱使所述杆件(220)相对所述套筒(210)转动，进而驱动所述活动夹爪(320)靠近或者远离所述承托板(310)。