[实用新型]一种牵引输送装置

说明书

本实用新型公开了一种牵引输送装置，包括：滑动座；摆臂，通过竖直轴转动设于滑动座，摆臂的端部设有夹爪组件；挡板，活动设于摆臂，可抵靠于长条型材的侧部以阻止长条型材偏转；第一联动机构，与挡板相连，当摆臂绕竖直轴转动时，第一联动机构能够驱使挡板抵靠于长条型材的侧部或者远离长条型材。当卸料时，夹爪组件将长条型材松开，摆臂转动以远离输送辊组，在夹爪组件完全离开长条型材之前，第一联动机构驱使挡板保持抵靠在长条型材的侧部，夹爪组件离开长条型材后，第一联动机构驱使挡板收容于摆臂附近，既不影响牵引输送装置往复滑动，又避免了长条型材被夹爪组件拖动而产生角度偏转，简化了牵引输送装置的结构，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种牵引输送装置。

背景技术

在生产运输的过程中，经常需要使用牵引装置将长条型材沿输送辊组的长度方向移动一定的距离后放下。为此，一般的牵引装置包括沿输送辊组的延伸方向滑动设置的移动小车，移动小车上转动设置有摆臂，摆臂的端部设置夹爪，摆臂可旋转至输送辊组的上方，利用夹爪夹住长条型材后，移动到特定位置，夹爪松开长条型材，摆臂旋转复位至输送辊组的一侧，然后移动小车复位，再次夹持长条型材进行牵引输送。

其中，在夹爪松开长条型材、摆臂旋转复位至输送辊组的一侧的过程中，夹爪容易拖动长条型材产生一定的角度偏移，导致后工序的切割工作无法进行，需要增加校正工序，降低生产效率。

另外，一般的牵引装置除了需要设置驱动移动小车运动的驱动装置，还需要设置驱使摆臂旋转以及驱使夹爪开闭的驱动装置，导致牵引装置的结构复杂，造价较高，而且动作设置不连贯，影响输送效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可避免长条型材偏移的牵引输送装置。

根据本实用新型实施例的一种牵引输送装置，包括：滑动座，可沿输送辊组的延伸方向往复滑动；摆臂，通过竖直轴转动设于所述滑动座，所述摆臂的端部设有夹爪组件；挡板，活动设于所述摆臂，可抵靠于长条型材的侧部以阻止长条型材偏转；第一联动机构，与所述挡板相连，当所述摆臂绕所述竖直轴转动时，所述第一联动机构能够驱使所述挡板抵靠于长条型材的侧部或者远离长条型材。

根据本实用新型实施例的牵引输送装置，至少具有如下有益效果：

以上结构的牵引输送装置在摆臂上活动设置挡板以及与挡板相连的第一联动机构，当需要卸料时，夹爪组件将长条型材松开，摆臂绕竖直轴转动以远离输送辊组，与此同时，在夹爪组件完全离开长条型材之前，第一联动机构驱使挡板保持抵靠在长条型材的侧部，当夹爪组件完全离开长条型材后，第一联动机构驱使挡板远离长条型材并收容于摆臂附近，既保证了牵引输送装置能够往复滑动，又避免了长条型材被夹爪组件拖动而产生角度偏转，而且该牵引输送装置无需配置多个驱动装置，简化了牵引输送装置的结构，降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，所述挡板转动设置于所述摆臂，所述第一联动机构包括曲柄连杆滑块机构、弹性件和转动导向机构，所述曲柄连杆滑块机构的曲柄的一端与所述挡板同轴转动设置，所述曲柄连杆滑块机构的滑块滑动设于所述摆臂，所述弹性件抵接于摆臂与所述滑块之间以驱使所述挡板转动至抵靠于长条型材的侧部，所述转动导向机构设于所述滑动座与所述滑块之间并用于驱使所述滑块在所述摆臂上往复滑动，进而驱使所述挡板转动以抵靠于长条型材的侧部或者远离长条型材的侧部。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动导向机构包括设于所述滑动座上的第一导轨槽和第二导轨槽，所述第一导轨槽的末端与所述第二导轨槽的首端相连通，所述第一导轨槽的首端设有第一进口，所述第二导轨槽的末端设有第一出口，所述滑块上设有可在所述第一导轨槽或者所述第二导轨槽内移动的导向部件，所述导向部件在所述第一导轨槽或者所述第二导轨槽内移动时能够克服所述弹性件的作用而使所述挡板转动并远离长条型材的侧部。