[实用新型]一种差速器壳体内腔球面加工装置

权利要求书

1.一种差速器壳体内腔球面加工装置，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上设有用于支撑差速器壳体(21)的支撑座，底板(1)上设有可升降的用于固定差速器壳体(21)的压座，底板(1)上设有驱动压座升降的动力机构一，底板(1)上设有呈U形的安装架(2)，安装架(2)位于支撑座后侧，安装架(2)上设有可水平移动的移动台(7)，安装架(2)上设有驱动移动台(7)移动的动力机构二，移动台(7)上设有电缸一(6)，电缸一(6)活塞杆端部设有夹持杆(8)，夹持杆(8)端部设有用于夹持铣刀(12)的电动夹爪(9)，电动夹爪(9)夹持铣刀(12)移至差速器壳体(21)内，底板(1)上设有放置铣刀(12)的放置台(11)，放置台(11)顶部设有若干放置槽，铣刀(12)置于放置槽内，放置台(11)位于安装架(2)和支撑座之间，底板(1)上设有一对安装台(14)，安装台(14)位于支撑座两侧，安装台(14)上设有可移至差速器壳体(21)内的转轴(29)，转轴(29)端部设有与铣刀(12)匹配的卡接头(19)，卡接头(19)穿进差速器壳体(21)内与铣刀(12)卡接，安装台(14)上设有驱动转轴(29)转动的电机一(16)，底板(1)上设有驱动转轴(29)移动的动力机构三，底板(1)上铰接有透明的吸尘罩(10)，支撑座和安装台(14)位于吸尘罩(10)内，吸尘罩(10)磁吸固定在底板(1)上，吸尘罩(10)一侧设有吸尘管(22)，吸尘管(22)连有集尘箱，集尘箱一侧设有风机，风机进风口处设有滤尘网，底板(1)上设有电控箱，电控箱内设有PLC，动力机构一、动力机构二、电缸一(6)、电动夹爪(9)、电机一(16)、动力机构三、风机均与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，支撑座包括设于底板(1)上的垫板(20)、设于垫板(20)上与差速器壳体(21)轴线方向两端圆周侧壁接触的支撑台一(23)和支撑台二(24)，支撑台一(23)和支撑台二(24)顶部设有与差速器壳体(21)轴线方向两端圆周侧壁匹配的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，压座包括与垫板(20)对应的压板(30)，压板(30)底部设有倒装的支撑台一(23)和支撑台二(24)，差速器壳体(21)通过两支撑台一(23)和两支撑台二(24)夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，动力机构一包括若干设于底板(1)上的电缸二(13)，电缸二(13)活塞杆与压板(30)底部边缘固接。

5.根据权利要求4所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，安装架(2)内一端设有隔板(4)，隔板(4)和安装架(2)内另一端相对面上设有一对导向杆(5)，移动台(7)上设有与导向杆(5)对应的穿孔，移动台(7)移动设于导向杆(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，动力机构二包括设于安装架(2)内的电缸三(3)，且电缸三(3)的活塞杆穿过隔板(4)与移动台(7)一侧固接。

7.根据权利要求6所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，转轴(29)位于差速器壳体(21)轴线上，夹持杆(8)移动方向与转轴(29)移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种差速器壳体内腔球面加工装置，其特征在于，电机一(16)主轴与转轴(29)固接，电机一(16)上设有支架(17)，支架(17)底部设有滑块(28)，安装台(14)顶部设有与滑块(28)对应的滑槽(15)，滑块(28)滑动设于滑槽(15)内，支架(17)通过动力机构三驱动移动。