[实用新型]一种发动机视觉检测装置

权利要求书

1.一种发动机视觉检测装置，其特征在于，包括检测箱、PLC、相机一、相机二、相机三、机器人、控制器，所述检测箱两侧贯通设有入口、出口，所述入口、出口之间设置有底座，底座上设有检测位，所述检测箱顶部内壁上设置有横梁，所述相机一设置在横梁上，所述检测位两侧边均设有轨迹座，轨迹座上滑动设置有机器人，所述相机二安装在机器人六轴末端，所述轨迹座上均匀设有四个检测点，PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进行拍照，相机拍照后的数据再返回到PLC中，PLC根据数据确认发动机机型并启动机器人。

2.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置，其特征在于，所述轨迹座与底座平行设置，轨迹座上设有滑轨，所述机器人下端设有与滑轨相配合滑动的滑座。

3.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置，其特征在于，所述相机一设置在检测点上方，所述相机三与控制器相连，相机三设置有两组且分别设置在两个轨迹座的外侧，所述相机三向下连接设有支撑柱。

4.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置，其特征在于，所述PLC设置在检测箱外侧。

5.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置，其特征在于，所述检测箱内壁上设有光源。

6.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置，其特征在于，所述检测箱侧面设有透明观察窗。