[实用新型]一种发动机视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机视觉检测装置，包括检测箱、PLC、相机一、相机二、相机三、机器人、控制器，所述检测箱两侧贯通设有入口、出口，所述入口、出口之间设置有底座，底座上设有检测位，所述检测位两侧边均设有轨迹座，轨迹座上滑动设置有机器人，所述相机二安装在机器人六轴末端，所述轨迹座上均匀设有四个检测点，PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进行拍照，相机拍照后的数据再返回到PLC中，PLC根据数据确认发动机机型，并启动机器人。本实用新型与现有技术相比的优点在于：相机二安装在机器人上依次移动至检测点并进行拍照，比普通的机械机构更灵活可靠，编程简单，轨迹更容易规划，相机二安装在机器人六轴末端，能够做到针对性检测。

技术领域

本实用新型涉及重工业技术检测领域，具体是指一种发动机视觉检测装置。

背景技术

目前，汽车作为一种便捷的交通工具成为人们出行首选的方式，对一辆汽车来说，发动机是一个重要的零件，在汽车整车生产过程中，需要检测发动机与整车连接管路错漏装、喷漆是否均匀遗漏、防护堵盖缺失、拍照存档等情况。汽车生产量大，对发动机的检测不适宜使用人工来进行，因此，亟待研究一种发动机视觉检测装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种发动机视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种发动机视觉检测装置，包括检测箱、PLC、相机一、相机二、相机三、机器人、控制器，所述检测箱两侧贯通设有入口、出口，所述入口、出口之间设置有底座，底座上设有检测位，所述检测箱顶部内壁上设置有横梁，所述相机一设置在横梁上，所述检测位两侧边均设有轨迹座，轨迹座上滑动设置有机器人，所述相机二安装在机器人六轴末端，所述轨迹座上均匀设有四个检测点，PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进行拍照，相机拍照后的数据再返回到PLC中，PLC根据数据确认发动机机型并启动机器人。

进一步的，所述轨迹座与底座平行设置，轨迹座上设有滑轨，所述机器人下端设有与滑轨相配合滑动的滑座。

进一步的，所述相机一设置在检测点上方，所述相机三设置有两组且分别设置在两个轨迹座的外侧，所述相机三向下连接设有支撑柱。

进一步的，所述PLC设置在检测箱外侧。

进一步的，所述检测箱内壁上设有光源。

进一步的，所述检测箱侧面设有透明观察窗。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：相机二安装在机器人上依次移动至检测点并进行拍照，比普通的机械机构更灵活可靠，编程简单，轨迹更容易规划，相机二安装在机器人六轴末端，能够做到针对性检测。

附图说明

图1是本实用新型一种发动机视觉检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种发动机视觉检测装置的PLC流程图。

图3是本实用新型一种发动机视觉检测装置的控制器流程图。

如图所示：1、检测箱；2、PLC；3、相机一；4、相机二；5、相机三；6、机器人；7、控制器；8、光源；9、入口；10、出口；11、底座；12、检测位；13、轨迹座；14、检测点；15、滑轨；16、滑座；17、透明观察窗、18、报警器；19、支撑柱；20、横梁。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。