[实用新型]一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩

权利要求书

1.一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于，所述自锁抓钩包括主杆(1)；所述主杆(1)两边对称设置有两个抓钩联动结构；两个所述抓钩联动结构通过主铰接销(4)和副铰接销(6)与所述主杆(1)活动连接；每个所述抓钩联动结构包括两个联动拉杆(2)和两个单片抓钩(3)；所述单片抓钩(3)呈勺子形，包括单片抓钩连接部、和单片抓钩抓钩部；两个所述联动拉杆(2)和两个所述单片抓钩连接部形成平行四边形的结构；两个所述联动拉杆(2)的首部活动连接在一起；两个所述单片抓钩(3)的中部活动连接在一起；两个所述联动拉杆(2)的尾部与两个所述单片抓钩(3)的尾部分别通过联动销轴(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于，所述主杆(1)设有与所述联动拉杆(2)连接的主杆第一连接孔(1-1)；所述主杆第一连接孔(1-1)为长椭圆形孔；所述主杆(1)尾部设有与所述单片抓钩(3)的中部连接的主杆第二连接孔(1-2)；所述主杆第二连接孔(1-2)为圆形孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述联动拉杆(2)设有用于连接另外三个所述联动拉杆(2)的联动拉杆第一连接孔(2-1)；所述联动拉杆(2)设有第一减重孔(2-2)；所述联动拉杆(2)设有用于连接单片抓钩(3)的联动拉杆第二连接孔(2-3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述单片抓钩(3)设有用于连接所述联动拉杆(2)的单片抓钩第一连接孔(3-1)；所述单片抓钩(3)设有第二减重孔(3-2)；所述单片抓钩(3)设有用于连接主杆(1)的单片抓钩第二连接孔(3-3)。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述主杆第二连接孔(1-2)、四个所述单片抓钩第二连接孔(3-3)通过主铰接销(4)连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：对称设置有两个抓钩联动结构上面的两个所述联动拉杆第二连接孔(2-3)与两个所述单片抓钩第一连接孔(3-1)通过联动销轴(5)连接，下面的两个所述联动拉杆第二连接孔(2-3)与两个所述单片抓钩第一连接孔(3-1)也通过联动销轴(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述主杆第一连接孔(1-1)与四个联动拉杆第一连接孔(2-1)通过副铰接销(6)连接；所述副铰接销(6)运动范围被限制在主杆第一连接孔(1-1)中。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述主杆(1)还设有用于连接设备主体的主杆第三连接孔(1-3)和用于便于安装定位的小凸台(1-4)。

9.根据权利要求4或7所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述第一减重孔(2-2)为不规则的镂空孔；所述第二减重孔(3-2)为不规则的镂空孔。

10.根据权利要求4或7所述的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，其特征在于：所述第一减重孔(2-2)为规则的镂空孔；所述第二减重孔(3-2)为规则的镂空孔。