[实用新型]一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩

说明书

本实用新型公开了一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，包括主杆；主杆两边对称设置有两个抓钩联动结构；两个抓钩联动结构通过主铰接销和副铰接销与主杆活动连接；每个抓钩联动结构包括两个联动拉杆和两个单片抓钩；单片抓钩呈勺子形，包括单片抓钩连接部、和单片抓钩抓钩部；两个联动拉杆和两个单片抓钩连接部形成平行四边形的结构；两个联动拉杆的首部活动连接在一起；两个单片抓钩的中部活动连接在一起；两个联动拉杆的尾部与两个单片抓钩的尾部分别通过联动销轴活动连接。本实用新型结构简单，使用方便，使用时方便人工将设备从管口拖出，自锁结构大大加强了拖拽过程中的稳定性和安全性，防止脱钩。

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体涉及一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩。

背景技术

取物装置包括一般吊具、专用吊具和辅助吊具。一般吊具包括吊钩、吊环、抓斗；专用吊具包括支托式、夹钳式、吊挂式；辅助吊具包括系物绳、扎具、吊带、吊网、吊斗。但是现有技术中的吊钩虽结构简单、易于加工，但是也存在设备振动脱钩的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩，包括主杆；所述主杆两边对称设置有两个抓钩联动结构；两个所述抓钩联动结构通过主铰接销和副铰接销与所述主杆活动连接；每个所述抓钩联动结构包括两个联动拉杆和两个单片抓钩；所述单片抓钩呈勺子形，包括单片抓钩连接部、和单片抓钩抓钩部；两个所述联动拉杆和两个所述单片抓钩连接部形成平行四边形的结构；两个所述联动拉杆的首部活动连接在一起；两个所述单片抓钩的中部活动连接在一起；两个所述联动拉杆的尾部与两个所述单片抓钩的尾部分别通过联动销轴活动连接。

进一步的，所述主杆设有与所述联动拉杆连接的主杆第一连接孔；所述主杆第一连接孔为长椭圆形孔；所述主杆尾部设有与所述单片抓钩的中部连接的主杆第二连接孔；所述主杆第二连接孔为圆形孔。

进一步的，所述联动拉杆设有用于连接另外三个所述联动拉杆的联动拉杆第一连接孔；所述联动拉杆设有第一减重孔；所述联动拉杆设有用于连接单片抓钩的联动拉杆第二连接孔。

进一步的，所述单片抓钩设有用于连接所述联动拉杆的单片抓钩第一连接孔；所述单片抓钩设有第二减重孔；所述单片抓钩设有用于连接主杆的单片抓钩第二连接孔。

进一步的，所述主杆第二连接孔、四个所述单片抓钩第二连接孔通过主铰接销连接。

进一步的，对称设置有两个抓钩联动结构上面的两个所述联动拉杆第二连接孔与两个所述单片抓钩第一连接孔通过联动销轴连接，下面的两个所述联动拉杆第二连接孔与两个所述单片抓钩第一连接孔也通过联动销轴连接。

进一步的，所述主杆第一连接孔与四个联动拉杆第一连接孔通过副铰接销连接；所述副铰接销运动范围被限制在主杆第一连接孔中。

进一步的，所述主杆还设有用于连接设备主体的主杆第三连接孔和用于便于安装定位的小凸台。

进一步的，所述第一减重孔为不规则的镂空孔；所述第二减重孔为不规则的镂空孔。

进一步的，所述第一减重孔为规则的镂空孔；所述第二减重孔为规则的镂空孔。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩结构简单，使用方便，使用时方便人工将设备从管口拖出，自锁结构大大加强了拖拽过程中的稳定性和安全性，防止脱钩。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的一种用于管道检测设备拖拽的自锁抓钩装配图；