[实用新型]一种用于投收板机吸盘组自动调节机构

权利要求书

1.一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板(8)，其特征在于，所述支撑板(8)的一侧固定连接有连接架(6)，所述支撑板(8)的底部滑动连接有滑动板(18)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有机械手连接法兰(9)，所述连接架(6)的顶部设置有用于驱动滑动板(18)进行移动的驱动组件，所述连接架(6)的底部固定连接有光电感应器(7)，所述连接架(6)的一侧固定连接有固定端气路型材(4)，所述滑动板(18)的底部固定连接有滑动端气路型材(12)，所述固定端气路型材(4)和滑动端气路型材(12)均为空心结构，所述滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)的顶部设有用于吸附PCB板的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述吸附组件包括分别滑动连接在滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)顶部的多个连接板(1)，位于滑动端气路型材(12)上方的两个所述连接板(1)的顶部均固定连接有弹簧气缸(17)，所述弹簧气缸(17)的一侧相连通有第二快插接头(16)，多个连接板(1)的底部均固定连接有真空吸盘(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在连接架(6)顶部的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿连接架(6)的一侧并固定套设有丝杠(14)，所述丝杠(14)的一端均和支撑板(8)的底部一侧转动连接，所述丝杠(14)和滑动板(18)贯穿螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述滑动端气路型材(12)的顶部对称固定连接有两个L型安装板(13)，两个所述L型安装板(13)远离固定端气路型材(4)的一侧均固定套设有万向竹节冷却管(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)相互靠近的一侧均相连通有多个真空发生器(11)，所述真空发生器(11)和真空吸盘(2)通过接管相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)的两侧均相连通有第一快插接头(10)。

7.根据权利要求2所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述固定端气路型材(4)和滑动端气路型材(12)的顶部均设置有导向槽(20)，多个所述连接板(1)的顶部均贯穿转动连接有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)的底端延伸至导向槽(20)内并转动连接有和导向槽(20)滑动连接的固定板(19)，所述固定板(19)的底部和导向槽(20)的底部内壁相抵触。