[实用新型]一种用于投收板机吸盘组自动调节机构

说明书

本实用新型公开了一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，本实用新型结构简单，启动伺服电机可以带动滑动端气路型材进行移动，真空吸盘通过真空发生器变为有吸附力状态，用于吸附PCB板，当滑动端气路型材移动带动真空吸盘移动可以搬运PCB板，设置了光电感应器用于检测吸附物是否掉落，弹簧气缸用于破坏PCB板之间负压环境，达到分板目，机械手连接法兰与机械手连接用于驱动整个投放扳机进行移动。

技术领域

本实用新型涉及PCB自动投收板装置技术领域，尤其涉及一种用于投收板机吸盘组自动调节机构。

背景技术

PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具上放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，依收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送后由机械手吸盘机构真空吸附按照定位位置放到载具上，生产线对收板的要求要保证PCB板放到载具上时稳定快速，不可掉板。

现有的自动投收板机的吸盘机构一般采用一根吸盘组导轨固定两根气路型材，每根气路型材上都有数个气孔，安装对应数量真空发生器，每根气路型材通过调节导轨滑块位置实现吸盘组手动调节，在实际使用中，吸盘吸附PCB板时，需要吸附成型区以外的板边无孔区，PCB板尺寸多样，手动调节已无法满足多样化的PCB生产，每批次人工手动调节影响作业效率，所以我们提出一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，用以解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动投收板机无法满足多样化的PCB生产的缺点，而提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，所述连接架的底部固定连接有光电感应器，所述连接架的一侧固定连接有固定端气路型材，所述滑动板的底部固定连接有滑动端气路型材，所述固定端气路型材和滑动端气路型材均为空心结构，所述滑动端气路型材和固定端气路型材的顶部设有用于吸附PCB板的吸附组件。

优选地，所述吸附组件包括分别滑动连接在滑动端气路型材和固定端气路型材顶部的多个连接板，位于滑动端气路型材上方的两个所述连接板的顶部均固定连接有弹簧气缸，所述弹簧气缸的一侧相连通有第二快插接头，多个连接板的底部均固定连接有真空吸盘。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在连接架顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿连接架的一侧并固定套设有丝杠，所述丝杠的一端均和支撑板的底部一侧转动连接，所述丝杠和滑动板贯穿螺纹连接。

优选地，所述滑动端气路型材的顶部对称固定连接有两个L型安装板，两个所述L型安装板远离固定端气路型材的一侧均固定套设有万向竹节冷却管。

优选地，所述滑动端气路型材和固定端气路型材相互靠近的一侧均相连通有多个真空发生器，所述真空发生器和真空吸盘通过接管相连通。

优选地，所述滑动端气路型材和固定端气路型材的两侧均相连通有第一快插接头。

优选地，所述固定端气路型材和滑动端气路型材的顶部均设置有导向槽，多个所述连接板的顶部均贯穿转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端延伸至导向槽内并转动连接有和导向槽滑动连接的固定板，所述固定板的底部和导向槽的底部内壁相抵触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：