[实用新型]一种无人机起落架双余度收放控制系统及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架双余度收放控制系统及无人机，其中，控制系统包括：主控制单元和备控制单元均与无人机的飞控系统双向通讯；主控制单元、主驱动单元和主作动器依次连接；备控制单元、备驱动单元和备作动器依次连接；转弯作动器、前起作动器、左主起作动器、右主起作动器分别用于控制无人机的前轮、前起落架、左主起落架和右主起落架；主/备控制单元用于接收飞控系统下发的控制指令，通过相应的主/备驱动单元控制相应的主/备作动器工作，实现无人机的前轮转弯以及起落架收放；余度管理控制单元与主控制单元和备控制单元通信连接，用于实现主控制单元和备控制单元之间的数据传输。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架双余度收放控制系统及无人机。

背景技术

传统的飞机起落架收放作动筒采用飞机集中液压源驱动，通过分布整机各液压管路连接，驱动各部位动作，而液压附件工作时存在着泄漏和管路沿程压力损失。并且在起落架作动时还需要利用节流阀调节运动速度，大量的能量都以泄漏、管路耗损以及节流生热的形式消耗，液压作动的能量利用率较低；同时液压系统不仅包括了动力液压元件，还包括相应的液压控制元件、液压执行元件和复杂的液压管路，导致这一系统体积庞大，重量较重。因此传统起落架无法应用在中小型飞机中。

在中小型无人机中，要求载弹重量尽量大，因此多采用电动起落架系统，但电动起落架收放系统可靠性不及液压起落架收放控制器，并且普通28V电动舵机输出力矩有限。

因此期待一种无人机起落架收放控制系统，能够克服液压收放体积庞大，电控收放控制器可靠性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双余度收放控制系统，能够克服液压收放体积庞大，电控收放控制器可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机起落架收放控系统，所述起落架包括前起落架、左主起落架和右主起落架，所述控制系统包括：

主控制单元、备控制单元、主驱动单元、备驱动单元、余度管理控制单元、主作动器和备作动器；所述主驱动单元和所述备驱动单元均包括转弯驱动单元、前起驱动单元、左主起驱动单元、右主起驱动单元；所述主作动器和所述备作动器均包括转弯作动器、前起作动器、左主起作动器、右主起作动器；

所述主控制单元和所述备控制单元均与无人机的飞控系统双向通讯；所述主控制单元、所述主驱动单元和所述主作动器依次连接；所述备控制单元、所述备驱动单元和所述备作动器依次连接；

所述转弯作动器、前起作动器、左主起作动器、右主起作动器分别用于控制所述无人机的前轮、前起落架、左主起落架和右主起落架；

所述主控制单元用于接收所述飞控系统下发的控制指令，通过相应的所述主驱动单元控制相应的所述主作动器工作，实现所述无人机的前轮转弯以及起落架收放；

所述备控制单元用于接收所述飞控系统下发的控制指令，通过相应的所述备驱动单元控制相应的所述备作动器工作，实现所述无人机的前轮转弯以及起落架收放；

所述余度管理控制单元与所述主控制单元和所述备控制单元通信连接，用于实现所述主控制单元和所述备控制单元之间的数据传输。

可选方案中，所述控制系统具有两路电源电路，分别用于外接28V控制电源和270V功率电源，两路电源电路相互隔离。

可选方案中，所述控制系统还包括用于对28V电源电路进行处理的： EMI滤波器、DC-DC直流转换模块以及SPD浪涌保护器模块。

可选方案中，所述主控制单元和所述备控制单元均通过RS422接口与所述飞控系统双向通讯。

可选方案中，所述无人机上安装有用于监测所述起落架位置状态的直线位移传感器和行程开关；