[实用新型]一种日用瓷修坯生产线

权利要求书

1.一种日用瓷修坯生产线，其特征在于，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；

所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；

所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；

所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述输送线架包括多根相互平行设置的条形皮带和回收皮带，所述回收皮带位于所述条形皮带的下方。

3.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述进坯装置包括传送带、第一光电传感器、挡料机构和对中机构；

所述第一光电传感器和挡料机构均设于所述传送带的上方，所述第一光电传感器用于检测坯体，所述挡料机构用于拦截坯体；

两组所述对中机构分别设于所述传送带的两侧并用于将坯体推至所述传送带沿传送方向的中位线上。

4.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述修坯装置包括底架、去边机构、磨边机构、润边机构、机械手组件和视觉识别装置；

所述去边机构、磨边机构、润边机构和机械手组件均设置于所述底架上，所述视觉识别装置设于所述底架的侧面，所述机械手组件衔接所述进坯装置、去边机构、磨边机构、润边机构和叠坯平台；

所述视觉识别装置与所述机械手组件电性连接，所述视觉识别装置用于获取被所述机械手组件抓取的坯体的相对位置信息，所述机械手组件用于根据所述相对位置信息调整坯体与所述去边机构、磨边机构和润边机构的相对位置。

5.根据权利要求4所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述底架上设有第一托盘和第二托盘；

所述第一托盘设于所述去边机构和磨边机构之间并用于放置去边后的坯体，所述第一托盘上设有第二光电传感器；

所述第二托盘设于所述磨边机构和润边机构之间并用于放置磨边后的坯体，所述第二托盘上设有第三光电传感器；

所述第二光电传感器和第三光电传感器均用于检测坯体。

6.根据权利要求5所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述机械手组件包括去边机械手、磨边机械手和润边机械手；

所述去边机械手衔接所述进坯装置、去边机构和第一托盘；

所述磨边机械手衔接所述第一托盘、磨边机构和第二托盘；

所述润边机械手衔接所述第二托盘、润边机构和叠坯平台。

7.根据权利要求4所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述去边机构包括去边电机和去边胶辊，所述去边电机与所述去边胶辊连接；

所述磨边机构包括磨边电机和砂带轮，所述磨边电机与所述砂带轮连接；

所述润边机构包括润边电机和海绵轮，所述润边电机与所述海绵轮连接。

8.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述叠坯平台包括自转圆台和第四光电传感器，所述自转圆台上设有多个用于堆叠坯体的叠坯区，多个所述叠坯区沿所述自转圆台的周向均匀分布，所述第四光电传感器用于检测其中一个所述叠坯区上的堆叠坯体的高度。

9.根据权利要求8所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述转运装置包括导轨、升降机构、夹具和第五光电传感器；

所述导轨设于所述自转圆台的上方，所述第五光电传感器设于所述导轨上并用于检测下方叠坯区上的坯体；

所述升降机构与所述导轨滑动连接，所述夹具设于所述升降机构的下方并用于夹取坯体。

10.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括控制器和人机交互屏；

所述控制器分别与所述人机交互屏、输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置电性连接。