[实用新型]一种日用瓷修坯生产线

说明书

本实用新型公开了一种日用瓷修坯生产线，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。采用本实用新型，能够全自动修坯，修坯效率高、良品率高。

技术领域

本实用新型涉及瓷制品修坯技术领域，尤其涉及一种日用瓷修坯生产线。

背景技术

在日用瓷生产领域，采用等静压技术压制成型的日用瓷产品，其生产工艺流程如下：(1)制粉；(2)等静压压机成型；(3)修坯；(4)上釉；(5)贴花；(6)干燥；(7)烧成。

其中，日用瓷修坯需要经过去边、磨边和润边三个步骤。而传统的日用瓷修坯是人工修坯，人工修坯存在以下缺点：

(一)修坯过程中产生的高粉尘环境对工人的人身健康有较大影响；

(二)修坯精准度需要依赖工人经验，不良品率高；

(三)劳动强度大，人工成本高，效率低；

(四)为了避免混乱，去边、磨边、润边等步骤通常设在不同工位或不同厂房进行，期间需要多次转移，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种日用瓷修坯生产线，全自动修坯，修坯效率高、良品率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种日用瓷修坯生产线，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。

作为上述方案的改进，所述输送线架包括多根相互平行设置的条形皮带和回收皮带，所述回收皮带位于所述条形皮带的下方。

作为上述方案的改进，所述进坯装置包括传送带、第一光电传感器、挡料机构和对中机构；所述第一光电传感器和挡料机构均设于所述传送带的上方，所述第一光电传感器用于检测坯体，所述挡料机构用于拦截坯体；两组所述对中机构分别设于所述传送带的两侧并用于将坯体推至所述传送带沿传送方向的中位线上。

作为上述方案的改进，所述修坯装置包括底架、去边机构、磨边机构、润边机构、机械手组件和视觉识别装置；所述去边机构、磨边机构、润边机构和机械手组件均设置于所述底架上，所述视觉识别装置设于所述底架的侧面，所述机械手组件衔接所述进坯装置、去边机构、磨边机构、润边机构和叠坯平台；所述视觉识别装置与所述机械手组件电性连接，所述视觉识别装置用于获取被所述机械手组件抓取的坯体的相对位置信息，所述机械手组件用于根据所述相对位置信息调整坯体与所述去边机构、磨边机构和润边机构的相对位置。

作为上述方案的改进，所述底架上设有第一托盘和第二托盘；所述第一托盘设于所述去边机构和磨边机构之间并用于放置去边后的坯体，所述第一托盘上设有第二光电传感器；所述第二托盘设于所述磨边机构和润边机构之间并用于放置磨边后的坯体，所述第二托盘上设有第三光电传感器；所述第二光电传感器和第三光电传感器均用于检测坯体。