[实用新型]水陆两栖型六足仿生运动机器人有效
| 申请号： | 202123059597.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216268525U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 桑辰;李涵哲;莫子浚 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032;B60R11/04;B63H21/17 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 戴晓丹 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 型六足 仿生 运动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块(1)、传感模块(2)、腿部模块(3)，其特征在于，所述主体控制模块(1)包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块(2)包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块(1)的主体外壳前侧，所述主体控制模块(1)的主体外壳四周设有六个腿部模块(3)，所述腿部模块(3)均安装有螺旋桨(4)。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖型六足仿生运动机器人，其特征在于，所述腿部模块(3)均包括腿部板(5)，所述主体外壳的侧面安装有腿部水平摆动舵机(6)，所述腿部板(5)靠近主体外壳的一端设有腿部竖向摆动舵机(7)，所述腿部竖向摆动舵机(7)的壳体与腿部水平摆动舵机(6)的壳体相互连接，所述腿部板(5)远离主体外壳的一端设有脚尖竖向摆动舵机(8)，且通过脚尖竖向摆动舵机(8)安装有脚尖板(9)，所述螺旋桨(4)安装在脚尖板(9)上，且螺旋桨(4)通过电机(10)驱动。
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