[实用新型]水陆两栖型六足仿生运动机器人

说明书

本实用新型公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以进行摄像采集，集家用和军用于一身，不仅能适应多种地形而且功能多样。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及水陆两栖型六足仿生运动机器人。

背景技术

在机械技术以及人工智能技术发展迅速的今天，技术给人类在各个领域带来的好处是我们更加坚定了对这些技术发展的决心。现阶段，由于履带传动容易给机器人运动带来故障，因此轮式传动占主导地位，但是轮式传送并不完美，在某些复杂地形下后者在保证低故障率的前提下并不能很好的适应复杂地形。

为解决这个问题，本实用新型在此提出水陆两栖型六足仿生运动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的水陆两栖型六足仿生运动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。

进一步地，所述腿部模块均包括腿部板，所述主体外壳的侧面安装有腿部水平摆动舵机，所述腿部板靠近主体外壳的一端设有腿部竖向摆动舵机，所述腿部竖向摆动舵机的壳体与腿部水平摆动舵机的壳体相互连接，所述腿部板远离主体外壳的一端设有脚尖竖向摆动舵机，且通过脚尖竖向摆动舵机安装有脚尖板，所述螺旋桨安装在脚尖板上，且螺旋桨通过电机驱动。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以进行摄像采集，集家用和军用于一身，不仅能适应多种地形而且功能多样。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的水陆两栖型六足仿生运动机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型中腿部模块的结构示意图。

图中：1主体控制模块、2传感模块、3腿部模块、4螺旋桨、5腿部板、6腿部水平摆动舵机、7腿部竖向摆动舵机、8脚尖竖向摆动舵机、9脚尖板、10电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚描述。

参照图1-2，水陆两栖型六足仿生运动机器人，本实用新型主要包括主体控制模块1、传感模块2、腿部模块3，主体控制模块1包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，用于机器人的控制，此外还设置蓄电池用于供能。

传感模块2包括前置摄像头，前置摄像头安装在主体控制模块1的主体外壳前侧，前置摄像头用于图像的拍摄。

主体控制模块1的主体外壳四周设有六个腿部模块3，六个腿部模块3相互配合实现机器人在陆地上的行走移动。

腿部模块3均安装有螺旋桨4。螺旋桨4的设置并在腿部模块3的配合下，实现对机器人在水面的移动。