[实用新型]一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置

权利要求书

1.一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前端中部连接设置有避位治具(10)，所述避位治具(10)的上方连接设置有开盖胶辊(18)，所述避位治具(10)的下方活动设置有吸气平台(8)，所述开盖胶辊(18)的顶端一侧连接设置有胶带放料轴(21)，所述开盖胶辊(18)的顶端另一侧连接设置有废料收卷轴(19)，所述开盖胶辊(18)的顶部末端连接设置有胶辊传动机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，其特征在于：所述机架(1)的前端一侧连接设置有上料机械手(2)，所述上料机械手(2)的同侧后端连接设置有上料托盘(3)，所述上料托盘(3)的表面连接设置有板面定位机构(6)，所述机架(1)的前端另一侧连接设置有下料机械手(13)，所述下料机械手(13)的同侧后端连接设置有下料托盘(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，其特征在于：所述上料机械手(2)与机架(1)的前后端之间连接设置有上料传动机构(4)，所述上料机械手(2)与上料传动机构(4)之间连接设置有上料升降机构(5)，所述下料机械手(13)与机架(1)的前后端之间连接设置有下料传动机构(11)，所述下料机械手(13)与下料传动机构(11)之间连接设置有下料升降机构(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，其特征在于：所述吸气平台(8)的底部连接设置有平台旋转电机(16)，所述吸气平台(8)的顶部边缘连接设置有盖板定位块(17)，所述吸气平台(8)的两侧顶部对称开设有盖板抬升孔槽(22)，所述平台旋转电机(16)的底部设置有传送架(15)。

5.根据权利要求4所述的一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，其特征在于：所述避位治具(10)的表面贯穿开设有开盖避位孔(23)，所述避位治具(10)的侧壁底部对应于盖板抬升孔槽(22)设置有盖板抬起夹具(25)，所述盖板抬起夹具(25)与避位治具(10)之间连接设置有盖板横向支撑气缸(24)，所述盖板横向支撑气缸(24)与避位治具(10)之间连接设置有盖板抬起气缸(26)。

6.根据权利要求1所述的一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，其特征在于：所述吸气平台(8)与机架(1)的前后端之间连接设置有平台Y轴传动机构(9)，所述吸气平台(8)与机架(1)的左右端之间连接设置有平台X轴传动机构(7)。