[实用新型]一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置

说明书

本实用新型公开了一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，包括机架，所述机架的前端中部连接设置有避位治具，所述避位治具的上方连接设置有开盖胶辊，所述避位治具的下方活动设置有吸气平台，所述开盖胶辊的顶端一侧连接设置有胶带放料轴，所述开盖胶辊的顶端另一侧连接设置有废料收卷轴，所述开盖胶辊的顶部末端连接设置有胶辊传动机构；撕离机构固定相闭长时间运动状态，其可利用空间更大，用于加装精度更高控制器，因此稳定性、功能灵活性更强，开盖路径更灵活，可具体到单点开盖位置，有效节省了胶带利用率，从而降低耗材成本。

技术领域

本实用新型涉及自动开盖技术领域，特别是涉及一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置。

背景技术

FPC多层板为使局部内层软板暴露以满足终端产品对柔性和刚性的综合需求，因此在加工成形前在外层开窗，在经过对软板开窗区域镭射半切后将表面废料撕除，业界称为开窗；

已有自动开盖做法为依靠撕离头带动卷料胶带快速移动与旋转，台面不动，为减轻撕离装置的负载，可悬挂胶带重量有限，同时撕离装置频繁移动与旋转，会造成力量不均匀问题，为此我们提出一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，撕离头设计成固定式，台面吸附FPC和其上盖板做移动和旋转动作，撕离头下压与台面上形成相对运动，同时将废料通过胶带撕离并回收。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可控制开盖路径长度的自动开盖装置，包括机架，所述机架的前端中部连接设置有避位治具，所述避位治具的上方连接设置有开盖胶辊，所述避位治具的下方活动设置有吸气平台，所述开盖胶辊的顶端一侧连接设置有胶带放料轴，所述开盖胶辊的顶端另一侧连接设置有废料收卷轴，所述开盖胶辊的顶部末端连接设置有胶辊传动机构。

优选的，所述机架的前端一侧连接设置有上料机械手，所述上料机械手的同侧后端连接设置有上料托盘，所述上料托盘的表面连接设置有板面定位机构，所述机架的前端另一侧连接设置有下料机械手，所述下料机械手的同侧后端连接设置有下料托盘。

优选的，所述上料机械手与机架的前后端之间连接设置有上料传动机构，所述上料机械手与上料传动机构之间连接设置有上料升降机构，所述下料机械手与机架的前后端之间连接设置有下料传动机构，所述下料机械手与下料传动机构之间连接设置有下料升降机构。

优选的，所述吸气平台的底部连接设置有平台旋转电机，所述吸气平台的顶部边缘连接设置有盖板定位块，所述吸气平台的两侧顶部对称开设有盖板抬升孔槽，所述平台旋转电机的底部设置有传送架。

优选的，所述避位治具的表面贯穿开设有开盖避位孔，所述避位治具的侧壁底部对应于盖板抬升孔槽设置有盖板抬起夹具，所述盖板抬起夹具与避位治具之间连接设置有盖板横向支撑气缸，所述盖板横向支撑气缸与避位治具之间连接设置有盖板抬起气缸。

优选的，所述吸气平台与机架的前后端之间连接设置有平台Y轴传动机构，所述吸气平台与机架的左右端之间连接设置有平台X轴传动机构。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、撕离机构固定相比长时间运动状态，其可利用空间更大，用于加装精度更高控制器，因此稳定性、功能灵活性更强；

2、传动机构采用伺服电机加丝杆，取代原有气缸驱动，可控制其下压辊深度和压力，因此撕离力更稳定可控；

3、开盖路径更灵活，可具体到单点开盖位置，有效节省了胶带利用率，从而降低耗材成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的开盖胶辊示意图；

图3为本实用新型的吸气平台示意图；