[实用新型]一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架有效
| 申请号： | 202123063651.X | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216607748U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 宋博宇;王利全;王文山;石磊 | 申请（专利权）人： | 包头职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014030 内蒙古自治区包头*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 快速 调式 焊枪 固定 | ||
1.一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，其特征在于：包括两个第一连杆(1)和两个第二连杆(2)，所述的第一连杆(1)的一端均固定连接倾斜的调节盘(3)，两个调节盘(3)通过数个第一通孔(5)和数个螺栓(4)连接，所述的第二连杆(2)均通过可调节连接装置与对应的第一连杆(1)连接，可调节连接装置能够调节第二连杆(2)在第一连杆(1)上的位置，其中一个第二连杆(2)上固定安装连接件(6)，另一个第二连杆(2)上固定安装焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，其特征在于：所述的可调节连接装置包括通槽(8)，所述的第二连杆(2)上均开设长条形的通槽(8)，第一连杆(1)和第二连杆(2)上均开设可调连接孔，第一连杆(1)和第二连杆(2)能够通过可调连接孔调节相对位置，第二连杆(2)上的可调连接孔均与对应的通槽(8)垂直，第一连杆(1)均位于对应的通槽(8)内，第一连杆(1)与对应的第二连杆(2)之间均通过可调连接孔和两个螺栓(4)固定。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，其特征在于：所述的可调连接孔为多个圆形通孔(9)。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，其特征在于：所述的可调连接孔为长条形通孔(10)。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，其特征在于：所述的调节盘(3)的侧面上、第一连杆(1)的侧面上和通槽(8)的槽口处均刻上刻度。
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