[实用新型]一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架

说明书

一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，包括两个第一连杆和两个第二连杆，第一连杆的一端连接调节盘，两个调节盘通过数个第一通孔和数个螺栓连接，第二连杆通过可调节连接装置与对应的第一连杆连接，可调节连接装置能够调节第二连杆在第一连杆上的位置，其中一个第二连杆上安装连接件，另一个第二连杆上安装焊枪。本装置能够根据水冷焊枪或不同工件的要求，通过调节盘和调节连接装置使本装置能够从横向、纵向和角度等多个方向快速便捷的调整焊枪的固定位置，从而使焊接机器人在没有焊接变位机械配合条件下，依然能够通过本装置达到连续施焊的要求，该设计不仅有效的增大了焊接机器人的焊接范围，而且保障了焊接的产品质量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于焊枪固定装置领域，具体地说是一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架。

背景技术

焊接机器人在现代焊接生产中应用非常广泛，但是在生产中依然存在许多问题，现有的焊枪一般为水冷焊枪，在使用时需要在焊接机器人手臂上安装水冷装置，而水冷装置会在施焊过程中限制机器人的运行轨迹，从而导致机器人无法实现连续施焊，不仅会造成生产效率不高，而且影响产品质量，在实际生产中有的工件形状和尺寸比较特殊，在没有焊件变位机械的配合下，机器人手臂在施焊时容易到达“死点”位置，无法完成焊接作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述的第一连杆的一端均固定连接倾斜的调节盘，两个调节盘通过数个第一通孔和数个螺栓连接，所述的第二连杆均通过可调节连接装置与对应的第一连杆连接，可调节连接装置能够调节第二连杆在第一连杆上的位置，其中一个第二连杆上固定安装连接件，另一个第二连杆上固定安装焊枪。

如上所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，所述的可调节连接装置包括通槽，所述的第二连杆上均开设长条形的通槽，第一连杆和第二连杆上均开设可调连接孔，第一连杆1和第二连杆2能够通过可调连接孔调节相对位置，第二连杆上的可调连接孔均与对应的通槽垂直，第一连杆均位于对应的通槽内，第一连杆与对应的第二连杆之间均通过可调连接孔和两个螺栓固定。

如上所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，所述的可调连接孔为多个圆形通孔。

如上所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，所述的可调连接孔为长条形通孔。

如上所述的一种焊接机器人快速可调式焊枪固定架，所述的调节盘的侧面上、第一连杆的侧面上和通槽的槽口处均刻上刻度。

本实用新型的优点是：当本装置使用时，将本装置通过连接件安装在焊接机器人的机械臂上，此时焊接机器人可以通过本装置带动焊枪对待加工件进行焊接，当焊枪无法达到焊接的角度时，首先将螺栓拧松，然后使两个调节盘相对转动，直至将焊枪调整至合适的角度，当焊枪焊接的范围过小或过大时，可以通过可调节连接装置调节两个第二连杆与第一连杆之间的相对位置，从而增大或减小焊枪的焊接范围；本实用新型能够根据水冷焊枪或不同工件的要求，通过调节盘和调节连接装置使本装置能够从横向、纵向和角度等多个方向快速便捷的调整焊枪的固定位置，从而使焊接机器人在没有焊接变位机械配合条件下，依然能够通过本装置达到连续施焊的要求，该设计不仅有效的增大了焊接机器人的焊接范围，而且保障了焊接的产品质量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式