[实用新型]一种工业自动化机械手

权利要求书

1.一种工业自动化机械手，包括两个液压伸缩柱(1)，其特征在于：所述液压伸缩柱(1)的顶端设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的右侧固定连接有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的输出端设置有夹持机构(5)；

所述调节机构(3)包括横杆(31)，所述横杆(31)的下表壁两端均与液压伸缩柱(1)的输出端固定连接，所述横杆(31)的上表壁右侧固定连接有电源(33)，所述电源(33)的一侧固定连接有拖链(34)，所述拖链(34)远离电源(33)的一端固定连接有控制器(35)，所述横杆(31)的内部设置有平移车(36)，所述平移车(36)的两端均设置有滑轮(37)，两个所述滑轮(37)均与横杆(31)相接触，所述平移车(36)的上表壁与控制器(35)的下表壁固定连接，所述控制器(35)的右侧与旋转气缸(4)的一端固定连接；

所述夹持机构(5)包括夹持箱(51)，所述夹持箱(51)的内部设置有隔板(52)，所述隔板(52)的上表壁设置有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)的粒左右两侧均啮合连接有蜗轮(55)，两个所述蜗轮(55)的外壁均固定连接有夹板(56)，两个所述夹板(56)的一端均贯穿夹持箱(51)的一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：两个所述液压伸缩柱(1)的下表壁均设置有滑轨(32)，两个所述液压伸缩柱(1)的相背一侧均固定安装有行走电机(38)，两个所述行走电机(38)的输出端均穿入液压伸缩柱(1)的内腔并固定连接有移动轮(39)，所述移动轮(39)与滑轨(32)的上表壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：两个所述液压伸缩柱(1)的端部前后两侧均设置有限位板(2)，两个所述限位板(2)均与滑轨(32)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述夹持箱(51)的一侧开设有开口，且开口与夹板(56)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述夹持箱(51)的内部设置有第一防护罩，且第一防护罩与减速电机(54)相对应。

6.根据权利要求2所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：两个所述液压伸缩柱(1)的外壁均设置有第二防护罩，两个所述第二防护罩均与行走电机(38)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：两个所述夹板(56)的相对一侧均设置有橡胶垫，两个所述橡胶垫均与夹板(56)固定连接。