[实用新型]一种工业自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种工业自动化机械手，包括两个液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的顶端设置有调节机构，所述调节机构的右侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有夹持机构，所述调节机构包括横杆，所述横杆的下表壁两端均与液压伸缩柱的输出端固定连接，所述横杆的上表壁右侧固定连接有电源，所述电源的一侧固定连接有拖链，通过设置调节机构，调节机构内的控制器通过平移车通过在横杆内移动，可以带动夹持机构沿着横杆纵向移动，同时行走电机通过移动轮带动液压伸缩柱和夹持机构在滑轨上水平移动，从而实现夹持机构的多方位移动，使得机械手的灵活性更好，适用范围更大。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手灵活性较差，不能进行多方位调节，从而使得使用范围具有局限性，降低了工作效率，影响生产，而且现有的机械手夹持效果不理想，影响机械手的使用。

通过设置调节机构，调节机构内的控制器通过平移车通过在横杆内移动，可以带动夹持机构沿着横杆纵向移动，同时行走电机通过移动轮带动液压伸缩柱和夹持机构在滑轨上水平移动，从而实现夹持机构的多方位移动，使得机械手的灵活性更好，适用范围更大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化机械手，具备夹持机构的多方位移动，使得机械手的灵活性更好，适用范围更大等优点，解决了现有的机械手灵活性较差，不能进行多方位调节，从而使得使用范围具有局限性，降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述现有的机械手灵活性较差，不能进行多方位调节，从而使得使用范围具有局限性，降低了工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化机械手，包括两个液压伸缩柱1，所述液压伸缩柱1的顶端设置有调节机构3，所述调节机构3的右侧固定连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4的输出端设置有夹持机构5，所述调节机构3包括横杆31，所述横杆31的下表壁两端均与液压伸缩柱1的输出端固定连接，所述横杆31的上表壁右侧固定连接有电源33，所述电源33的一侧固定连接有拖链34，所述拖链34远离电源33的一端固定连接有控制器35，所述横杆31的内部设置有平移车36，所述平移车36的两端均设置有滑轮37，两个所述滑轮37均与横杆31相接触，所述平移车36的上表壁与控制器35的下表壁固定连接，所述控制器35的右侧与旋转气缸4的一端固定连接，所述夹持机构5包括夹持箱51，所述夹持箱51的内部设置有隔板52，所述隔板52的上表壁设置有蜗杆53，所述蜗杆53的粒左右两侧均啮合连接有蜗轮55，两个所述蜗轮55的外壁均固定连接有夹板56，两个所述夹板56的一端均贯穿夹持箱51的一侧壁。

优选的，两个所述液压伸缩柱1的下表壁均设置有滑轨32，两个所述液压伸缩柱1的相背一侧均固定安装有行走电机38，两个所述行走电机38的输出端均穿入液压伸缩柱1的内腔并固定连接有移动轮39，所述移动轮39与滑轨32的上表壁相接触。

优选的，两个所述液压伸缩柱1的端部前后两侧均设置有限位板2，两个所述限位板2均与滑轨32滑动连接。

优选的，所述夹持箱51的一侧开设有开口，且开口与夹板56相对应。

优选的，所述夹持箱51的内部设置有第一防护罩，且第一防护罩与减速电机54相对应。

优选的，两个所述液压伸缩柱1的外壁均设置有第二防护罩，两个所述第二防护罩均与行走电机38相对应。

优选的，两个所述夹板56的相对一侧均设置有橡胶垫，两个所述橡胶垫均与夹板56固定连接。