[实用新型]自动喷砂机

权利要求书

1.自动喷砂机，其特征在于：包括底座(1)、滑轨(2)、梁式机械手(3)、双夹位翻转装置(4)、双工位焊喷砂置(5)和双工位转盘装置(6)，所述滑轨(2)固定于底座(1)，所述梁式机械手(3)的一端与滑轨(2)滑动连接，所述双夹位翻转装置(4)和双工位焊喷砂置(5)均安装于梁式机械手(3)的另一端，所述双工位转盘装置(6)位于梁式机械手(3)一侧并能分别与双夹位翻转装置(4)和双工位焊喷砂置(5)配合。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述梁式机械手(3)包括滑块(31)、纵杆(32)和横梁(33)，所述滑块(31)与滑轨(2)滑动配合，所述纵杆(32)的一端固定于滑块(31)，所述横梁(33)的一端固定于纵杆(32)的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动喷砂机，其特征在于：所述双夹位翻转装置(4)包括第一电机(41)、导轴(42)、安装座(43)、夹板联动装置(44)、第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)，所述第一电机(41)固定于横梁(33)，所述第一电机(41)的输出端与导轴(42)的一端固定连接，所述导轴(42)的另一端与安装座(43)固定连接，所述夹板联动装置(44)、第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)均安装于安装座(43)，所述夹板联动装置(44)与第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)连接。

4.根据权利要求3所述的自动喷砂机，其特征在于：所述夹板联动装置(44)包括第二电机(441)、电机齿轮(442)、第一上齿轮(443)、第一下齿轮(444)、第二上齿轮(445)、第二下齿轮(446)、第一连接轴(447)和第二连接轴(448)，所述第二电机(441)固定于安装座(43)，所述第二电机(441)的输出端与电机齿轮(442)固定连接，所述第一上齿轮(443)、第一下齿轮(444)分别与电机齿轮(442)啮合，所述第一连接轴(447)的一端与第一上齿轮(443)固定连接，所述第一连接轴(447)的另一端贯穿安装座(43)并与第二上齿轮(445)固定连接，所述第二连接轴(448)的一端与第一下齿轮(444)固定连接，所述第二连接轴(448)的另一端贯穿安装座(43)并与第二下齿轮(446)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动喷砂机，其特征在于：所述第一夹板装置(45)包括第一齿条(451)、第一连杆(452)、第二齿条(453)、第二连杆(454)、第一夹板(455)和第二夹板(456)，所述第一齿条(451)与第二齿条(453)分别与第二上齿轮(445)啮合，所述第一连杆(452)连接于第一齿条(451)和第一夹板(455)之间，所述第二连杆(454)连接于第二齿条(453)和第二夹板(456)之间，所述第一夹板(455)和第二夹板(456)相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动喷砂机，其特征在于：所述第二夹板装置(46)包括第三齿条(461)、第三连杆(462)、第四齿条(463)、第四连杆(464)、第三夹板(465)和第四夹板(466)，所述第三齿条(461)与第四齿条(463)分别与第二下齿轮(446)啮合，所述第三连杆(462)连接于第三齿条(461)和第三夹板(465)之间，所述第四连杆(464)连接于第四齿条(463)和第四夹板(466)之间，所述第三夹板(465)和第四夹板(466)相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动喷砂机，其特征在于：所述双夹位翻转装置(4)还包括限位扣(47)，所述限位扣(47)固定于安装座(43)，所述限位扣(47)设置为多个，所述第一齿条(451)、第二齿条(453)、第三齿条(461)和第四齿条(463)分别与限位扣(47)滑动连接。