[实用新型]自动喷砂机

说明书

本实用新型公开了自动喷砂机，包括底座、滑轨、梁式机械手、双夹位翻转装置、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置，滑轨固定于底座，梁式机械手的一端与滑轨滑动连接，双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置均安装于梁式机械手的另一端，双工位转盘装置位于梁式机械手一侧并能分别与双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置配合。通过梁式机械手配合双夹位翻转装置可以实现自动上料、喷砂、卸料等，可以实现全自动、效率高；通过、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置配合可以同时对两个桶制品的正面和反面进行喷砂，实用性强、喷砂效率高；喷砂过程中喷头与桶制品表面的距离始终保持一致，各部位喷砂停留时间一致，喷砂效果均一性高，产品质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂装置，特别涉及一种自动喷砂机。

背景技术

传统的喷砂工艺中，基本是采用人工喷砂或者半自动设备喷砂。在人工喷砂过程中，需要人工手持喷砂管对着桶制品进行喷砂加工，喷砂效率较低，并且喷头与桶制品表面的距离、以及喷砂停留时间不易控制，容易使桶制品各部位喷砂效果不一致，极大的影响了产品的质量。在半自动设备喷砂中，主要是需要人工更换、加紧、定位桶制品，耗费时间多，以及可能出现因部分区域被夹具遮挡而造成喷砂不到位，需要进行二次喷砂等，也影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷砂效率高、效果好的自动喷砂机。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动喷砂机，包括底座、滑轨、梁式机械手、双夹位翻转装置、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置，所述滑轨固定于底座，所述梁式机械手的一端与滑轨滑动连接，所述双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置均安装于梁式机械手的另一端，所述双工位转盘装置位于梁式机械手一侧并能分别与双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置配合。

进一步地，所述梁式机械手包括滑块、纵杆和横梁，所述滑块与滑轨滑动配合，所述纵杆的一端固定于滑块，所述横梁的一端固定于纵杆的另一端。

进一步地，所述双夹位翻转装置包括第一电机、导轴、安装座、夹板联动装置、第一夹板装置和第二夹板装置，所述第一电机固定于横梁，所述第一电机的输出端与导轴的一端固定连接，所述导轴的另一端与安装座固定连接，所述夹板联动装置、第一夹板装置和第二夹板装置均安装于安装座，所述夹板联动装置与第一夹板装置和第二夹板装置连接。

进一步地，所述夹板联动装置包括第二电机、电机齿轮、第一上齿轮、第一下齿轮、第二上齿轮、第二下齿轮、第一连接轴和第二连接轴，所述第二电机固定于安装座，所述第二电机的输出端与电机齿轮固定连接，所述第一上齿轮、第一下齿轮分别与电机齿轮啮合，所述第一连接轴的一端与第一上齿轮固定连接，所述第一连接轴的另一端贯穿安装座并与第二上齿轮固定连接，所述第二连接轴的一端与第一下齿轮固定连接，所述第二连接轴的另一端贯穿安装座并与第二下齿轮固定连接。

进一步地，所述第一夹板装置包括第一齿条、第一连杆、第二齿条、第二连杆、第一夹板和第二夹板，所述第一齿条与第二齿条分别与第二上齿轮啮合，所述第一连杆连接于第一齿条和第一夹板之间，所述第二连杆连接于第二齿条和第二夹板之间，所述第一夹板和第二夹板相对设置。

进一步地，所述第二夹板装置包括第三齿条、第三连杆、第四齿条、第四连杆、第三夹板和第四夹板，所述第三齿条与第四齿条分别与第二下齿轮啮合，所述第三连杆连接于第三齿条和第三夹板之间，所述第四连杆连接于第四齿条和第四夹板之间，所述第三夹板和第四夹板相对设置。

进一步地，所述双夹位翻转装置还包括限位扣，所述限位扣固定于安装座，所述限位扣设置为多个，所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条分别与限位扣滑动连接。

进一步地，所述双工位焊喷砂置包括第一支架、第二支架、上喷砂枪、下喷砂枪、垫块和喷砂气缸，所述第一支架的一端固定于横梁的一侧，所述喷砂气缸固定于第一支架的另一端，所述上喷砂枪固定于喷砂气缸的自由端，所述第二支架的一端固定于横梁的另一侧，所述垫块固定于第二支架的另一端，所述下喷砂枪固定于垫块。