[实用新型]一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置

权利要求书

1.一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，包括横向分布的单轴机器人(1)；

单轴机器人(1)顶部的滑动台上，固定连接有一个纵向分布的支撑平板(2)；

该支撑平板(2)的顶部前后两端，分别固定设置有一个中空的真空平台安装座(3)；

每个真空平台安装座(3)的顶部，分别固定安装有一个真空平台(4)；

真空平台(4)的顶部，用于放置需要运载的产品；

每个真空平台(4)上开有一个横向分布的长条形槽(40)；

每个真空平台(4)的底部，分别固定设置有两个横向间隔且纵向分布的真空吸嘴安装板(41)；

每个真空吸嘴安装板(41)顶部安装有两个真空吸嘴(42)，两个真空吸嘴(42)位于相邻的长条形槽(40)中；

每个真空平台(4)的顶部，在长条形槽(40)左侧的前后两端以及后侧的左右两端，分别设置有一个限位块(43)；

每个真空平台安装座(3)，在其上两个横向支撑板(30)之间的位置，安装有一个真空压力表(44)；

每个真空平台(4)上的真空吸嘴(42)，通过连接气管与一个真空气源的出气口相连通；

每个真空气源，通过一条连接管道与一个真空压力表(44)相连接。

2.如权利要求1所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，真空吸嘴(42)，通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连通。

3.如权利要求1或2所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，每个真空吸嘴安装板(41)上的两个真空吸嘴(42)前后间隔分布。

4.如权利要求1所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，限位块(43)的顶面，高于与真空吸嘴的(42)顶面。

5.如权利要求4所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，限位块(43)为橡胶垫。

6.如权利要求1所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，每个真空平台安装座(3)包括前后间隔且相互平行的两个横向支撑板(30)；

两个横向支撑板(30)的顶部，固定安装有一个真空平台(4)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，单轴机器人(1)的底部前端左右两侧，分别固定设置有一个水平分布的第一安装底板(51)；

单轴机器人(1)的底部前端中部，固定设置有一个水平分布的第二安装底板(52)；

每个第一安装底板(51)上具有等间距分布的三个螺孔；

第二安装底板(52)上，具有间隔分布的两个螺孔；

第一安装底板(51)和第二安装底板(52)，分别通过穿过螺孔的螺丝，与外部安装平台的顶部固定连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其特征在于，单轴机器人(1)的左侧正前方，还设置有拖链(6)。